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绒线漂染综合控制系统研究应用 潘虎林 （甘肃省秦安县生产力促进中心，甘肃 秦安 741600） 摘 要：本文介绍了一种采用集中管理、分散控制计算机自动控制温度系统，该系统控制精度高，控制方法先进，测量手段简单实用，抗干扰能力强，性能价格比好。在天水宏达绒线厂的试运行中取得了良好的绒线染色效果，并取得显著的经济效益。 关键词：集散控制，绒线染色，通用计算机 中图法分类号：TP273 1．问题的提出 绒线染色是绒线生产中的关键工序，染色的工艺过程对绒线产品影响很大。近年来，有许多厂都精心设计出许多先进的工艺过程，要求操作者认真操作严格执行。但是由于染色现场温度高，手工操作困难，难以严格按给定的斜率执行升温、保温、降温的工艺过程，人为因素影响较大，因此造成了绒线染色中的染花、淘捻、疵点、缸差等问题，使染色质量不稳定，回缸次数多，造成工时、原料和能源的浪费。为了严格执行给定的工艺程序，提高产品质量，降低工人劳动强度、改善劳动环境，必须对设备进行技术改造。 针对上述情况，天水宏达绒线厂和秦安县生产力促进中心根据染色现场的实际工作需要，认真调查分析，提出了如下技术要求： (1)集中管理，分散控制染色车间的8台染色缸，每台染缸可在染色前任意设定工艺过程并能独立执行各自的任意指定的工艺程序。 (2)每台染缸都能自动控制也能手工操作。在自动控制下，每台染缸要严格复现规定的工艺曲线，温度控制精度为±1℃。 (3)抗干扰能力强，可靠性和稳定性好，不得出现振荡和失控。 (4)具有实时的显示、监控和监测功能，保证监测数据。能形象简便地显示打印，要求存贮并显示各台染缸的温度变化曲线，并与指定工艺曲线比较，直观简便、操作容易。 (5)显示出各台染缸的现场工作状态，在出现异常时进行声光报警。 (6)管理计算除能监测各台染缸、显示、打印、存贮各种数据和工作状况外，还能随时脱机以便于其它管理。 (7)当压力低于147kpa时报警，操作者根据现场情况施行手工操作或自动控制。当自动控制时，升温速率达不到给定速率时，下位机能自动延长工艺过程，直到达到给定温度为止。 (8)便于扩充，以适应扩大再生产的需要。 2、控制系统的整体结构特点 根据以上技术要求 我们采用图1的系统结构。选用PC机或通用计算机做上位机进行监控，监测，工艺曲线输入、图形显示、输出打印和管理。利用MS—9102通信分配器通过RS—232C接口进行上下位机通信，采用SC—801C工控机作为现场控制机。形成一个集中管理，分散控制的染色自动控制系统。 图1 绒线漂染综合控制系统结构示意图 图2 染色机阶跃响应曲线 为了充分利用系统资源节约成本，本控制系统的下位机采用每台SC—801C工控机控制两台染缸的方案。两台染缸的识别和控制采用分时方法由软件自动识别完成。由于现场环境恶劣，控制室到现场距离较远，信号损失较大，干扰信号较强，在配线上我们做了认真的处理，采用高位架空穿管线，控制信号线与模拟信号线分开穿管，强电与弱电严格分开，模拟信号采用双绞屏敝敷设在电缆槽架内，交流回路侧接阻容吸收等方法。在控制器输入，输出接口电路中采用了光电藕合电路，在电性能上与现场的按钮开关，选择开关，行程开关相隔离使输出端信号不会反馈到输入端，不会产生地线干扰和其它串扰，使系统的抗干扰能力得到很大提高。 3、染缸温度特性分析 绒线染色的染缸较大，在执行工艺阶段采用高压蒸汽喷入蒸汽管道的间接升温方法，由于现场蒸汽管道相对较小，造成温度惯性时间常数大。当输入蒸汽的热流量发生△Q（t）·1（t）的阶跃变化时，其防跃响应曲线如图2所示，为了讨论方便，将容量滞后按纯滞后处理，其控制对象传递函数为： 其中T为等效时间常数，t为纯滞后时间，K为增益系数。 T、t可从图2中求出，从拐点B做响应曲线的切线，交时间轴于C，交输出稳态水平线于A，则可求出T、t。增益系数K可由下式求出： K=[△θ/(θmax －θmin )]/[△Q/（△Q（Qmax－Qmin）] 不同绒线的材料不同，所用染料不同，其上色率也不同，因此，不同绒线染不同颜色时所执行的工艺曲线也各不相同。但其共同特点是执行一段升温或降温后要进行一段保温。而且在各升温（降温）段升温（降温）速率不同（见图4），导致程序设计较为复杂。 图4 绒线染色的典型工艺曲线 主要控制软件的设计思想 PID控制过程主要在下位机上实现，其主控流程如图5所示。它将各子程序联结成一体。在上位机脱机条件下能实现温度、压力的检测，数据存贮、掉电处理、声光报警及进行PID调节。此外，在PID调节阶段下位机将缸内温度向上位机传递，以便于存贮和打印。在上位机向下位机传递工艺曲线参数时采用中断方式，以便下位机能及时响应上位机的请求。 图5 系统主控流程图 由图4可知绒线染色工艺曲线是由若干短