三维重建在猪胴体体型特征提取中的应用 applications of 3d image reconstruction for extracting pork carcass characteristics.pdfVIP

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2017-11-22 发布于上海
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三维重建在猪胴体体型特征提取中的应用 applications of 3d image reconstruction for extracting pork carcass characteristics.pdf

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三维重建在猪胴体体型特征提取中的应用 applications of 3d image reconstruction for extracting pork carcass characteristics

中国肉类食品蝴I合研究中·屯肉类研究 2013,V01．2ZNo．10 CHⅢAMEATRES队RCHCENTER MEATI己ESEARCH 基础研究三维重建在猪胴体体型特征提取中的应用任兴超1，郑丽敏2一，任发政3，朱虹2，吴平2，田立军2，郭慧嫒3 (1．国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心，北京 100190；2．中国农业大学信息与电气工程学院，北京 100083；3．中国农业大学食品科学与营养工程学院，北京100083) 摘要：为提高猪胴体自动化定级的准确性，利用双摄像机构建了三维重建系统对猪胴体定级所涉及的胴体特征进行提取，该系统通过胴体图像处理、摄像机标定、基于极线约束的立体匹配、三维坐标计算等步骤对猪胴体特征部位进行了三维重建。三维重建得到的胴体112处横长的特征值相对于其真实值的误差小于5％，而利用单一图像获取的该特征值的误差为10％；胴体6～7肋处膘厚的三维重建的结果相对于其真实值的误差小于8％，而利用单一图像获取的该特征值的误差为20％；表明猪胴体体型特征值的三维重建结果比从单幅图像中提取更贴近实际值。关键词：三维重建；立体匹配；图像处理；猪胴体体型特征；摄像机标定 of3D Reconstructionfor PorkCarcassCharacteristics ApplicationsImage Extracting REN Li—min2水，REN Xing—cha01，ZHENG Fa．zhen93，ZHUHon92，WUPin92，TIANLi-jun2，GUOHui—yuan3 (1．PatentExaminationCooperationCenter 100190，China； ofInformationandElectrical Agricultural 100083，China； 2．College Engineering，ChinaUniversity，Beijing ofFoodScienceandNutritional 100083，China) 3．College Engineering，ChinaAgriculturalUniversity，Beijing of carcass to the Abstract：This amethodfor 3Dmodels characteristics paperpresents building pork improve intheautomatic basedon2D 3Dmodelswereestablishedfromcarcass accuracy gradingsystems images．The images takenfromdifferent basedon calibration，stereo viewpointsthroughimageprocessing，camera matching epipolar calculation．Fordataofhalfcarcass resultsof3Dreconstructionhada constr