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90 一种基于分水岭和特征约束的细胞跟踪方法 一 种基于分水岭和特征约束的细胞跟踪方法 A Method forCellTracking Based onWatershed and FeatureConstraint 潘 涛 王 飞 徐本连 谢 启 (常熟理工学院电气与自动化工程学院，江苏 苏州 215000) 摘 要 针对传统细胞跟踪 中细胞提取中噪声干扰导致的跟踪错误 问题，提 出一种分水岭和基于特征约束的细胞跟踪的方法。首 先，利用分水岭检测算法实现预分割，然后根据提取的细胞特征对预分割的图像进一步提纯过滤噪声点，得到更加准确的细 胞分割图像 。分割好 的图像 ，根据细胞的运动特性，针对惰性细胞，使用均值漂移算法进行跟踪，针对跳跃细胞 ，使用帧间差分 法进行跟踪。最后，通过实验仿真验证提出的方法能够有效地实现细胞分割，并且能够针对特定的细胞实现跟踪。 关键词 ：细胞跟踪 ，特征提取，分水岭检测 ，均值漂移 ，帧 间差分法 Abstract Duetothe problem oferrortrackingthatcaused bynoise points，a method forcelltracking based on watershed and featureconstraintis proposed．Atfirst，the combination of watershed algorithm and feature extraction is applied to achieve cellsegmentation，then．the MeanShiftalgorithm andthe frame differencemethod areusedtosolve differentcells-active cell and inactive cel1． Keywords：celltracking，featureextraction，watershed detection，meanshift，frame difference、method 生物医药及病毒研究领域为了实现细胞参数 ，如轨迹 、速 1 j 1- 一 1l_一m ．H ， r-№ _…jm_l一．． 度 、活跃程度等计量分析 ，需要对细胞形态进行识别和跟踪。传 T 统的识别和跟踪方式是通过人工实现 的，这种方式费时耗力且 l1 n 人为因素强，凭借肉眼和经验对细胞的运动进行测量不能保证 其准确性。另外，观察细胞运动，往往需要给细胞进行染色，注入 图 1 细胞跟踪 流程 圈 的这些化学物质会影响细胞运动的真实情况。因此，迫切需要一 割方法，其基本思想是把图像看作是测地学上的拓扑地貌，图像 种方法解决这类问题。 中每一点像素的灰度值表示该点的海拔高度 ，每一个局部极小 通过视频监控细胞 ，再利用 图像处理技术实现细胞对象的识 值及其影响区域称为集水盆 ，而集水盆 的边界则形成分水岭。通 别和跟踪 日益成为研究的热点。QuanWenl1等在视频 图像下利 过边界的形成等基本过程最终能够将待跟踪对象从背景中分割 用迪劳奈三角测量实现了密集细胞的分割，然而该方法仅实现 出来 ，本文采用分水岭分割方法实现对象的识别与分割 。 了静态细胞的分割，未对动态细胞分割并跟踪。LeiYang[等在 分水岭的计算过程是一个迭代标注过程。在该算法中，分水 粒子概率和灰度值范围内将视频图像中的前后景与分水岭算法 岭计算分两个步骤，一个是排序过程，一个是淹没过程。首先对 相结合实现细胞分割 ，然后采用 IMM滤波实现跟踪