机电一体化设备的组装与调试技能大赛试题.docVIP

全国中等职业学校技能大赛 机电一体化设备组装与调试技能比赛 ((生产设备组装与调试 任 务 书 中等职业学校电工电子技术技能竞赛组委会 中国·天津 2011年月270 min内按要求完成指定的工作任务。 工作任务与要求 一、按图号0组装装置。根据PLC图号01. 电气控制按“关于2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛项目使用统一图形符号的通知”〔教职成司函〔2008〕31号〕中指定的图形符号绘制。要在电气控制原理图中用图例的形式予以说明。2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。电机金属外壳与变频器接地极必须可靠接地。 3. 工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。 PLC输入输出端子I/O）分配表 输入功能说明 输出功能说明 X0 SA1 Y0 转盘 X1 SA2 Y1 气臂伸出 X2 气臂伸出限位开关 Y2 气臂缩回 X3 气臂缩回限位开关 Y3 气臂下降 X4 气臂下降限位开关 Y4 气臂上升 X5 气臂上升限位开关 Y5 手爪夹紧 X6 手爪放松限位开关 Y6 手指松开 X7 料一伸出限位开关 Y7 旋转缸左转 X10 料一缩回限位开关 Y10 旋转缸右转 X11 料二伸出限位开关 Y11 料一伸出 X12 料二缩回限位开关 Y12 料二伸出 X13 料三伸出限位开关 Y13 料三伸出 X14 料三缩回限位开关 Y14 正转 X15 物料检测 Y15 反转 X16 气臂左旋限位开关 Y16 高速 X17 气臂右旋限位开关 Y17 中速 X20 传送带物料检测 Y20 HL1 X21 料一检测 Y21 HL2 X22 料二检测 Y22 HL3 X23 料三检测 Y23 （空） X24 复位按钮 Y24 （空） X25 急停开关 Y25 （空） X26 启动 Y26 （空） X27 停止 Y27 蜂鸣器 四、请你正确理解装置的调试、要求以及触摸屏画面要求、正常工作过程和故障状态的处理等，编写装置的PLC控制程序、制作触摸屏画面和设置通讯参数、设置变频器的参数 注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如号工位文件名为“A”）。 五、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成工作装置的整体调试，使工作装置能按照要求完成调试与工作。 工作装置说明 工作装置各部件和器件位置如图1所示：（请将此图顺时针旋转180度后安装） 接通工作装置电源后，若装置在原点则绿色警示灯闪烁，若不在原点则红色警示灯闪烁，设备不能启动，并在触摸屏上应显示出不在初始位部件的个数。按下触摸屏上的复位按钮或按钮模块上的复位按钮SB4，装置复位。已经在初始位，10S内也不能启动，如果在10S内按下启动调试启动按钮SB5，蜂鸣器鸣叫，提示设备还在预热。10秒时间到后自动启动运行，蜂鸣器停止鸣叫。 工作装置设置了“调试”和“生产”两种功能，可利用按钮模块上的SA1开关进行切换，当其在左边时为调试模式，在右边时为生产工作模式。当从触摸屏欢迎界面切换到工作界面时应先输入密码（密码为123321），密码正确后方可进入对应页面。但如果有部件不在初始位，则也不能进行切换，装置不能工作。 一、工作装置的调试（机械手原位及动作过程如以下叙述不正确，请根据实际情况加以改变） 装置调试可分为皮带输送机、机械手、三个推料气缸三大模块的调试。在触摸屏上或按钮模块上按下调试启动按钮SB5，则装置按照以下顺序进行调试：皮带输送机的三相交流异步电动机Hz的频率正向转动2S，0Hz的频率反向转动2S，，0Hz的频率反向转动2S；接着机械手动作，旋转气缸向左转动、按下按钮，模式主要是对工件进行分拣，把原料中不合格的原料挑选出来。模式HMI上用文字显该生产模式 ××生产线%，按下SB6后，报警停止，废品计数清零，废品率又显示为零，传送带上的元件继续分拣。 3. 废品元件处理 （1）当有废品元件到达位置D时，机械手的悬臂伸出→手臂下降→手指合拢抓取元件→延时1 s→手臂上升→悬臂缩回→机械手向左转动→悬臂伸出→手指松开，元件掉在处理盘内→悬臂缩回→机械手转右→回原位后停止。 （2）元件掉入处理盘后，处理盘电机转动对掉入盘内的元件进行处理，白色处理时间为2 s，金属处理时间为1 s处理时间到后，处理盘电机停止。 4. 设备的停止 在运行过程中按下按钮SB6，报警器鸣响，提示不能再从进料口放入元件，设备在完成皮带输送机上的已有元件的分拣和处理后停止在初始位置，同时运行指示灯HL2熄灭。 （二）排序模式：排序模式主要是对工件进行选择性排序。 1. 启动 ××生产线