一种全自动化肥包装码垛机码垛控制单元的设计.pdfVIP

2014年 3月 农 机 化 研 究 第 3期 一 种全 自动化肥包装码垛机码垛控 制单元 的设计 董 晶 ，姜永增 ，郭艳宏 (1．齐齐哈尔大学 教育与传媒学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006；2．齐齐哈尔大学 计算机 控制工程学院，黑 龙江 齐齐哈尔 161006；3．齐齐哈尔医学院 附属第二医院计算机 中心，黑龙江 齐齐哈尔 161006) 摘 要：提出了一种机构简单 、高效安全的码垛控制单元 的设计方法 ，采用 多种检测元件 ，基丁 PLC控制技术 、 变频器技术等多种优 良控制技术 ，并采用了先进 的触摸屏技术 ，完全满足了全 自动包装码垛系统对码垛控制系 统的控制要求。同时 ，简单介绍 了全 自动包装码垛系统 的整机特点 ，详述 了码垛控制系统的组成结构 、控制流程 和界面设计 。本设计系统机组传动性能优 良、响应速度快、操作效率提高，并达到了节能 、降耗 、增效的 日的。 关键词 ：化肥包装码垛机 ；PLC；变频器 ；码垛控制单元 中图分类号：TP273．5 文献标识码：A 文章编号：1003—188X(2014)03-0098-04 0 引言 1 系统的控制单元组成 我国农产品市场对于农副产品(如化肥、种子)等 在整个包装码垛控制系统中，码垛生产线的控制 的定量包装大多采用传统的手工定量包装，生产效率 系统与包装单元控制系统要保持连锁关系，关系如图 极低、劳动强度非常大，而且精度非常低。 目前，我 国 2所示 。在生产线正常运行时，当 自动包装和码垛部 市场上现有的包装码垛机种数量少、精度低且效率也 分建立连锁时，自动码垛控制器向自动包装控制器发 不高。本文所设计的全 自动化肥包装码垛系统有效 出正常运行信号；当自动码垛部分出现故障报警停止 地解决了这一问题，其包装精度和效率高，整机包装 时，自动码垛部分的正常信号 自动断开，自动包装部 能力达到 1200bags／h，码垛能力达到 1400bags／h，且 分也相应的停止，直到 自动码垛部分正常运行为止； 节省人力 (整个生产线系统只需两名操作者)。系统 当自动包装和码垛部分解除连锁时，各 自都可以独立 中码垛生产线的作用是将包装单元 已经包装封 口的 工作 ，且互不影响。 袋产品通过斜坡输送机提升到码垛高度 ，经压平整 JI常运 J信 形 、预定编组 ，然后码垛 (垛形见图1)，再 由垛盘输送 机送出已满垛产品并由叉车下线入库，完成整个包装 臣 —__{ 码垛流程 图2 控制系统的连锁天系 控制单元采用 J’多种检测元件 ，包括光 电』干关、 接近开关和磁环开关等，采用了先进的PLC控制技术 和变频技术，通过伺服驱动器控制接触器和电磁阀等 控制元件带动 电动机和气缸等执行元件进行jJ一作。 其操作面板由触摸屏、按钮、指示灯等组成，实现 l『良 好的人机交互。控制系统的结构，如图3所示 。 2 系统的设计与选型 可编程控制器选用 的是欧姆 龙 CQM1H