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2018-05-08 发布于福建
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总第 292期计算机与数字：E程 Vo1．42No．2 2014年第2期 Computer DigitalEngineering 231 一种新的套色系统控制策略及实现戴福华王祖云邓忠华 (1．汕头市华鹰软包装设备总厂有限公司汕头 515000)(2．华中科技大学自动化学院武汉 430074) 摘要论文以凹印机的套色系统为对象，进行了套色系统控制原理分析并设计出新的控制策略和实现方式，经与其他控制方法对比和实验验证，充分证明了论文所提出的控制策略的有效性和优势。关键词凹印机；套色系统；控制策略中国分类号 TP391 DoI：10．3969／j．issn1672—9722．2014．02．015 A New StrategyandImplementationof AutomaticRegisterControlSystem DAIFuhua WANG Zuyun DENG Zhonghua (1．ShantouMainWorkshipofHuayingFlexiblePackageEquipmentCompany，Shantou 515000) (2．SchoolofAtomation，HuazhongUniversityofScience Technology，Wuhan 430074) Abstract Themainobjectofstudyisfocusedonautomaticregistercontrolsystemfordomesticgravureprinting．The principleofautomaticregistercontrolsystem isanalyzedandthecontrolstrategyandimplementationisdesigned，whichis showntobeeffectivebycomparingwithothercontrolstrategy．Itfullyprovesthatthecontrolstrategyproposedinthispa— perisvalid． KeyWords gravureprinting，registercontrolsystem，controlstrategy ClassN●．mber TP39】为T—I“(￡)／cUI，03是步进电机动作角位移时间 1 引言比。步进电机动力学模型如下凹版印刷是印刷行业多年以来的研究焦点，凹 d20+ + + 一 (1) 印自动套色控制系统的核心功能为套印误差的检测与控制，直接决定套色的精度。本文以凹印机的式 (1)中，为步进电机转子转动惯量与负载折算套色控制系统为研究对象，进行套色系统控制建模之和，0为步距角，为阻尼系数，为与0相关比例及控制策略和高精度套准实现。因子，T2为摩擦阻力矩及其它 0无关阻力矩之和，本文建立系统控制框图如图l所示L1]。为电磁转矩。 2．2 系统的特点整个过程，由于印刷速度的快慢、误差的大小、印料张力系数及张力调整的速度等多个因素，印刷图 1 套色系统控制框图