一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置.pdfVIP

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2018-05-08 发布于福建
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一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置.pdf

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第 27卷第 1期机电产品开发与刍-J新 VO1．27．NO．1 2014年 1月 Development＆ InnovationofMachinery＆ElectricalProducts Jan．．2014 文章编号：1002—6673 (2014)O1—03l一03 一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置李劲生，高松，李宁，朱海元，张曹兵 (1．南京普爱医疗影像设备有限公司，江苏南京 211167；2．南京工程学院自动化学院，江苏南京 211167) 摘要：论文给出了一种医疗影像设备专用多坐标伺服驱动方法和装置，按照这一方法，实现了医疗影像设备在大惯量负载下的快速精确定位，以满足医疗影像设备扫描机构的驱动要求。同时这种装置摆脱了由一台伺服驱动器控制一台伺服电机的模式，能够完成对多台伺服电机的分时控。关键词：TMS320F28035；伺服电机；双模态；转矩中图分类号：TH一39 文献标识码：A doi：lO．3969／j．issn．1002—6673．2014．01．Ol1 A NovelM ethodandDeviceofMulti-axisServoUsedintheM edicalImagingEquipment LIJing-She ，GA0so ，LINi ，ZHUHai-Yuan，ZHANGCao—B (1．NanjingUniversalLoveRavImagingEquipmentLimitedCompany，NanjingJiangsu211167，China； 2．SchoolofAutomation，NanjingInstituteofTechnology，NanjingJiangsu 211167，China) Abstract：Anovelmethodofthemulti—axisservodrivingwhichusedinthemedicalimageequipmentsisgiveninthispaper．Bythe method，themedicalimageequipmentscanpositionfasdyandaccuratelywithlargeinertiaload，satisfyingtherequirementofscanningmech- anism．Athtesametime，themulti—axisservodriver can controlmorethanoneservomotorin atime—sharedcontrolway． Keywords：TM $320F28035；servomotor；bimodal；torquecontrol 这种装置摆脱了由一台伺服驱动器控制一台伺服电机的 0引言 J 模式．能够完成对多台伺服电机的分时控制，实现 “ 一医疗影像技术在近年来有了飞速发展，影像系统产 i 拖多”。这样既降低了成本，减小体积，同时也可提生图像的速度和图像的解析度都有了很大提高。现今，：高医疗影像设备的电磁兼容性和可靠性。限制完成扫描所需的时间和生成影像质量的主要因素不 l 1 医疗影