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浅议焊接机器人应用和发展 　　【摘 要】焊接生产线机械自动化技术的应用经历了仿制、自行研制、稳步发展三个阶段。焊接制造行业的焊接专机将得到普遍应用，焊接生产过程中，机械化与自动化程度将提高15%左右，焊接自动化程度将达到40～50%，为了发展焊接自动化技术，中国在“九五”计划中已将围绕计算机技术的CIMS技术、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技术列为重点推广项目。本文主要介绍焊接机器人技术的发展历程及应用现状。对焊接技术的种类及其特点做了简要介绍。并且将焊接机器人的视觉控制技术、智能控制技术及嵌入式控制技术等作为焊接机器人智能化技术的发展方向。 【关键词】焊接机器人；智能机器人；焊接技术；应用现状；发展趋势 1.焊接机器人的发展历程及现状 1.1焊接机器人的发展历程 1959年，美国诞生了世界上第一台工业机器人UNIMATE。此后，机器人的应用和技术发展经历了以下三个阶段： 第一阶段：示教再现型机器人。 这类机器人没有反馈外界信息的能力，不能够适应工作环境的变化。因此，在实际生产中受到了很大限制。 第二阶段：可感知机器人。 这类机器人可感知到外界环境。工作时，外界信息可通过传感器获得，从而，可以灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。 第三阶段：智能型机器人。 这类机器人具有感觉能力，同时还具有独立判断、推理