智能运输系统与汽车智能化.ppt

4.3 智能运输系统与汽车的智能化 电子收费系统 电子收费系统是指通过利用路侧雷达天线和车载设备之间的无线电通信实现自动收费的电子系统。电子收费系统是集计算机、通信、微电子技术 、现代密码学、数据库管理等高技术为一体的系统工程，是涉及领域较广、覆盖面较大、影响力很大的社会工程。系统设计要求必须按照“收费、服务、运营、管理”的指导原则进行设计，既要有实用性、规范性、充分实现资源共享、方便市民使用，又要充分运用先进的科学技术，促进生产力水平、管理水平、服务水平的提高。 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 电子收费系统 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 电子收费系统 电子收费系统功能 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 电子收费系统 当汽车接近收费站时，汽车上的车载单元接收到收费站天线发出的信号后，由车载单元反馈一个信号给收费站天线。收费站天线再把这个信号传给车道控制装置，收费计算机收费后把有关信息传到收费中心，完成收费。同时车道控制装置开启栏杆，汽车通过收费站。 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 电子收费系统 电子收费系统结构 电子收费系统包括车载设备、车道设备、收费站计算机。 （1）收费站计算机：实时处理各车道查询、核对的数据， 收集各车道的交通、收费运行数据并进行处理，定期将数据上传控制中心。 （2）车道设备：电子识别与通信设备，包括中央单元及天线。天线通常装设在车道上方，通过它与电子标签之间建立高方向性的微波通信。 外围监控设备，包括自动栏杆、报警器、信号灯车辆检测器、轴重计、防违章设备及闭路电视等。 信息处理设备，如通道控制器。 系统判断通过车辆是否可以不停车，根据相应数据起动相应的控制设备或信号，通过声音警告或信息显示屏给车主以必要的提示。如果发生违章闯关则可启动抓拍系统进行违章取证等。 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 电子收费系统 （3）车载设备 包括单独一个车载单元或车载单元和IC卡电子标签。车载单元包括以下的硬件模块：RF通信接口、CPU、电池或电力电缆、LCD显示屏、IC卡接口，一般安装在汽车挡风玻璃内侧。IC卡可以存储包括车辆的型号、车牌照号码，预缴的路桥费金额或余额、车辆通过收费站的时间、地点、次数等信息，也可以把该车的年审及养路费征收的情况等记录在内。 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 自动化公路系统（AHS） 自动化公路是交通自动化的先导和基础，也是现代工业国家的生命线。在许多国家交通阻塞造成的时间耽搁、燃油浪费，以及毫无必要的废气排放，都给社会造成了很大的损失。有人可能认为，解决问题的出路不外乎是建造更多的公路。然而，修建新公路是造价极高的工程。例如,美国改造波士顿中央干道１１公里长的一个路段,计划需要大约８０亿美元的资金。因此,大规模地扩建城市通道及高速公路,在经济上是不可行的,人们必须设法学会更加有效地利用现有的公路。自动化公路是扩大公路交通能力的最省钱的途径。 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 自动化公路系统（AHS） 美国正在对自动化公路系统进行由计算机控制的驾驶试验，并将很快投入实用。伯克利加州大学“高级公路和交通研究计划”已经建成了未来可供毋需驾驶员驾驶的汽车行驶的公路原型，并在1997年8月进行了实用成果的演示。这种思路是通过提高现有道路的利用率，而不是修建更多道路的办法来满足交通对道路的需求。具体工作是开辟专用车道，利用专门铺设在路面下的磁体来引导汽车的行驶，并确定汽车在公路上的位置；用高效雷达来控制车速，并保持与其它车及障碍物的间距。汽车在其上自动行驶，全无人为干预。目前汽车制造商们也在考虑给所生产的汽车装上计算机导航系统，以适应情况更加复杂的道路。研究人员已经证明，在这种公路上汽车可以高速行驶，即使在转弯处车速也可以高达100km/h以上，而且汽车的间距可以很小。所有汽车都以同样的速度行驶，因此不会增加交通事故，大大提高了道路的通过能力。 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 自动驾驶车辆 无人自动驾驶车辆，也称智能车，是室外轮式移动机器人在交通领域的重要应用。它使用车载传感器，例如视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等，感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使得车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 4.3 智能运输系统与汽车的智能化 自动驾驶车辆 发展历史 无人自动驾驶车辆的研究可大致分为三个阶段：军事用途、高速公路环境和城市环境。 1） 军事用途 无人自动驾驶车辆的研究已经有 20 多年的历史，它最早起源于军事领域的研究。早在80年代初期，美国国防部大规模资助自主陆地车辆的研究。进入 21 世纪，从2004年起美国国防部连续三年举办大挑战比赛活动，第一名可获得数百