Chap 9 柱坐标系与球坐标系下分离变量-20131222.pptVIP

* 怎么办？ * * 在球坐标系下对Laplace方程和Helmholtz方程分离 变量得到如下球函数方程： 对球函数进一步分离变量，并考虑自然边界条件的 要求，得到如下分离变量形式的球函数： 其中关于θ 部分的函数是连带Legendre方程的解。 * 轴对称球函数 * * * 部分 Legendre 多项式的表达式 （图形参见课本P276图10-1） * Legendre 多项式的微分与积分表示 * Legendre 多项式的性质 Legendre 多项式还可以表示为 Laplace 积分： 从Laplace 积分形式可以证明Legendre多项式有如下性质： * Legendre 多项式的生成函数—母函数 点电荷产生的静电势在空间中的分布函数满足Laplace方程， 而且以极轴为对称轴；因此，我们有： * * 如果在半径为 R 的球的北极放置同样电量的点电荷，结果如何？ * 递推公式 * 其他递推公式 * 在利用分离变量法求解定解问题的时候，对方程和边界条件都要进行变量分离。一般而言，能否应用分离变量法，除了和方程和边界条件本身的形式有关之外，还和所选择的坐标系有关系。这个时候要根据边界情况来选取合适的坐标系。在进一步讨论之前，我们引入正交曲线坐标系的概念。 * 正交曲线坐标系 由三族互相正交的曲面定义的坐标系称为正交 曲线坐标系。正交曲线坐标系和直角坐标的关系为： 例：柱坐标系 * 球坐标系 其他正交曲线坐标系还有抛物柱面坐标系、椭球 坐标系等。 * 正交曲线坐标系中的Laplace算符 * 柱坐标系中的Laplace方程 * * （m 阶Bessel方程） * 球坐标系的情况 * * 这样，Laplace方程在球坐标系下可转化为三个常 微分方程： 第一个方程是 Euler 型方程, 其解为： * （l 阶连带 Legendre 方程） * Helmholtz 方程 对齐次振动方程或者传导扩散方程中的时间和空间 变量实施变量分离可以把泛定方程简化如下： 关于空间部分的方程称为Helmholtz方程。 * 柱坐标系中的 Helmholtz 方程 * * * (m 阶Bessel方程) * 球坐标系下的 Helmholtz 方程 * * * 第一个方程称为 l 阶球Bessel方程。 第三个方程是连带Legendre方程。 * 三类数学物理方程 Laplace方程、Helmholtz方程 Legendre方程、Bessel方程 分离时间空间变量 分离空间坐标变量 * 在正交曲线坐标系中对泛定方程分离变量会出现 各种各样的常微分方程，一般可表示如下： 通常这些方程还要满足相应的定解条件的要求， 这可以归结为求解以下定解问题： * 这些线性二阶常微分方程常常不能用通常的解法解出，但可用幂级数解法解出． 所谓幂级数解法，就是在某个任意点 z0 的邻域上，把待求的解表为系数待定的幂级数，代入方程以逐个确定系数． 幂级数解法是一个比较普遍的方法，适用范围较广，可借助于解析函数的理论进行讨论． 求得的解既然是级数，就有是否收敛以及收敛范围的问题. 尽管幂级数解法较为繁琐，但它可广泛应用于微分方程问题的求解中． 几点说明 * 不失一般性，我们讨论复变函数 w(z) 的线性二阶 常微分方程的级数解： * 常点邻域内解的存在性 * Legendre 方程的级数解 * 由相应幂次的展开系数为零可得： * * 这样 l 阶 Legendre 方程的级数解是： * 幂级数解的收敛半径 因为： 所以 l 阶Legendre的级数解在单位圆内收敛，在 单位圆外发散。 （Gauss判别法, P475）