PLC技师培训3-3.ppt

脉冲输出控制指令; 脉冲输出控制指令;CPM1A系列PLC的输出点01000和01001可输出20Hz~2KHz的脉冲信号。; 输出脉冲控制指令;功能：在执行条件为ON时，设定脉冲的输出点、输出模式及脉冲频率。; 使用脉冲输出指令举例（2）; 脉冲输出功能的应用; 中断控制指令;间隔定时器中断功能; 一、外部输入中断功能;3. 外部输入中断的模式;中断输入点;注意：不论哪种模式的中断，其子程序必须用SBN/RET指令定义，且必须放在主程序之后、END之前。; 二、间隔定时器中断功能;（2） 重复中断模式; 三、中断的优先级; 四、中断控制指令;输入点00003 ( 0：不清除 1：清除 );输入点00003 ( 0：更新 1：不更新 ); 外部输入中断举例; 000;执行一次INT指令，设置输入中断1为计数中断模式，设定00004输入点为非屏蔽。; 2. 间隔定时器中断控制指令;② C2若为通道号，则其内容(BCD 0000～9999)为 定时器的设定值。 时间间隔由C2+1的内容(BCD 0005～0320，对应0.5～32ms)确定，实际定时时间为： [C2的内容×(C2+1)的内容]×0.1ms，故实际定时时间的范围是0.5～319968 ms。 C3为子程序号。;(2) C1=003 启动重复中断模式 C2、C2+1、C3的意义及定时时间的计算同上.;(4) C1=010 停止间隔定时器工作 此时C2、C3固定为000。; 程序分析;在00000为ON时执行指令STIM，确定中断模式（单次），并启动间隔定时器开始定时。;返回去执行主程序使01000 ON、并使TIM000开始定时，5秒后01000 OFF。;设定值(ms); 间隔定时器重复中断举例（续）; 间隔定时器重复中断举例（续）; 间隔定时器重复中断举例（续）; STIM指令的各种设定举例;启动重复中断;启动重复中断;启动重复中断;启动重复中断;启动重复中断;启动重复中断; 中断控制指令小结; (2) 两种子程序调用上的区别; ② 两种子程序执行完毕返回地址的区别。; 2. 中断控制功能; 3. 使用中断功能时注意的问题;步进控制指令;步 进 控 制 指 令;把一个较大的程序分成若干个程序段（对应实际的某些操作）。一个程序段称为一个步，用指令来控制各步执行的顺序——步进控制程序。; 一、 步进控制指令; 二、 步进控制程序的结构; 2. 步进控制程序的类型;步1;条件4;并 行 分支类; 三、步进控制程序的编程方法; 步进控制程序举例(1);步A开始;步开始; 步进控制程序举例(2);STEP(08) 20000; 步进控制指令小结;5. 各步必须以前一步的结束为启动条件，即不能先启动中间的步。;特殊指令;故障诊断指令; 一、故障诊断指令; 2. 停止程序运行的故障诊断指令FALS; 故障诊断指令举例（1）; FAL(06) 00; 二、信息显示指令; 1. 存放ASCII码的顺序; 2. 显示ASCII码的顺序;3．清除当前显示的MSG信息; 使用MSG指令举例（2）;排除故障后可重新启动程序，显示的信息也被清除。; 三、I/O刷新指令;当20000 OFF→ON时，执行一次IORF ，刷新000通道。; 四、位计数指令;PLC上电后，每个扫描周期都执行BCNT。