机械制造工程课件第八章 机床夹具设计基础(浙大).ppt

(２)夹紧力作用点的确定 1）夹紧力应作用在刚度较好部位 2）夹紧力作用点应正对支承元件或位于支承元件 形成的支承面内 × × 3）夹紧力作用点应尽可能靠近加工表面 (３)夹紧力大小的估算 夹紧力的大小根据切削力、工件重力的 大小、方向和相互位置关系具体计算，并 乘以安全系数K ，一般精加工K =1.5～2， 粗加工K = 2.5～3。 3.常用夹紧机构 （1）斜楔夹紧机构 以斜楔为研究对象，夹紧时 根据静力平衡原理，有 FQ = F1+ FRX F1 = FJ tanΦ1 FRX = FJ tan(α＋Φ2) FJ = FQ / [tanΦ1＋tan(α＋Φ2)] 设Φ1 =Φ2 =Φ，当α≤10°， 可用下式近似计算 FJ = FQ / tan (α＋2Φ) 夹紧力FQ去除，斜楔受到F1、 FRX作用，要能自锁，必须满 足下式 F1 ＞FRX F1 = FJ tanΦ1 FRX = FJ tan(α－Φ2) tanΦ1 ＞ tan(α－Φ2) 即 Φ1 ＞ (α －Φ2) 或 α＜Φ1 ＋Φ2 一般Φ1 =Φ2 =Φ =5～7°（钢件）， 故当α＜10～14°时自锁， 一般取α=6～8° 斜楔夹紧的特点： 1）有增力作用，扩力比 i = FJ / FQ ，约等于3； 2）夹紧行程小,h/s =tanα，故 h 远小于 s ； 3）结构简单，但操作不方便。 主要用于机动夹紧，且毛坯质量较高的场合。 （2）偏心夹紧机构 常见的偏心轮—压板夹紧机构 ⅰ）圆偏心夹紧原理及其几何特性 偏心夹紧实质是一种斜楔夹紧，但各点升角不等， M、N处 升角为为0， P处升角最大（近似）。 tanαmax ＝tanαp =2e/D （φ≈900时） φ ⅱ）圆偏心夹紧的自锁条件 P点夹紧时能自锁，则可保证其余各点均可自锁 自锁条件 αp ≤ Φ1＋Φ2 tanαp =2e/D≈αmax 为安全起见取Φ1 =0（转轴处） αp ≤ Φ2 tanαp ≤ tan Φ2 2e/D ≤ tan Φ2 ≈μ2, 取μ2=0.1~0.15, D/e≥14～20自锁, D/e叫偏心轮的偏心特性，表示偏心轮的工作可靠性。 ⅲ）圆偏心夹紧的夹紧力 假想斜楔 FQ 升角最大时，夹紧力最小。 ⅲ）圆偏心夹紧的夹紧力 M=P l =Q1ρ 或Q1＝ P l /ρ 因为αp很小， Q1≈Q1cosαp= FQ （水平力） 根据斜楔夹紧原理，FJ = FQ / [tanΦ1＋tan(α＋Φ2)] 得P点产生的夹紧力为： Q＝FJ ＝P l /〔ρ(tanΦ1+tan（αp＋Φ2））〕 一般取 l =(2～2.5)D， ρ ≈ D /2 扩力比约为12～13 ⅳ）圆偏心的夹紧行程 确定夹紧行程hCB需考虑如下因素： 夹紧工件尺寸公差、装卸间隙、夹紧变形及 磨损贮备量等 hCB≥T+Δ间+ Δ贮 偏心距e为 e = hCB / (cosγC- cosγB ) 若取P点左右各45°圆弧作为工作段，则 e = hCB / (cos 45° - cos 135°) = hPE / 1.1414 圆偏心轮夹紧力小，行程小，自锁性不太好，用于 切削力小，无振动，工件尺寸公差不大的场合。 圆偏心夹紧的主要结构参数 主要结构参数 圆偏心轮的结构参数如图所示。由图中可以看出，回转中心O2到工件夹紧点x的垂直距离h为 式中γ为圆偏心轮的回转角，即几何中心与回转中心连线 夹紧点的法线O1x之间的夹角。 ⅳ）圆偏心的夹紧行程 （3）螺旋夹紧机构 螺旋夹紧特点： 1）结构简单，自锁性好，夹紧可靠； 2）扩力比约为80,远比斜楔夹紧力大； 3）夹紧行程不受限制； 4）夹紧动作慢，辅助时间长，效率低 （4）其它夹紧机构 1）螺旋压板夹紧机构 2）螺旋定心夹紧机构 3）联动夹紧机构 4）多件夹紧机构 （5）夹紧动力装置 气动、液压、电磁、真空等 四、夹具的连接元件、对刀装置和引导元件 1. 连接元件 A型定位键 除平面、圆孔、外圆柱面外，工件有时还可能以其它表面（如圆锥面、渐开线齿面、曲面等）定位。图2-27为工件以锥孔定位的例子，锥度心轴限制了除绕工件自身轴线转动外的 5个自由度。 图2-27 工件以锥孔定位 工件以其他表面定位 在多个