第1章机电一体化概论11.pptVIP

CT扫描仪 机电一体化产品（系统）的分类 按功能划分： 1．数控机械类：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。 2．电子设备类：如线切割加工设备、激光测量仪等，特点是：执行装置是电子设备。 3．机电结合类：如CT扫描诊断仪、自动售货机等，特点是：执行装置是机械与电子的结合。 4．电液伺服类：主要产品是机电液一体化伺服装置，特点是：执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 液压挖掘机 机电一体化产品（系统）的分类 按功能划分： 1．数控机械类：如数控机床、机器人、全自动冼衣机等，特点是：执行装置是机械装置。 2．电子设备类：如线切割加工设备、激光测量仪等，特点是：执行装置是电子设备。 3．机电结合类：如CT扫描诊断仪、自动售货机等，特点是：执行装置是机械与电子的结合。 4．电液伺服类：主要产品是机电液一体化伺服装置，特点是：执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 5．信息控制类：如电报机、传真机、复印机等一些办公自动化设备，特点是：执行机构的动作由所接受的信息类控制。 传真机、复印机 机电一体化产品（系统）的分类 辨析： ① 问：装有微型计算机的电视机、电饭煲是不是机电一体化产品？ 答：不是（无机械运动，属于纯电子设备） ② 问：普通的缝纫机与单片机控制的缝纫机有何差别？ 答：普通的缝纫机属于纯机械设备，单片机控制的缝纫机属于机电一体化产品 特点是什么？ 1.以机械作为控制对象，改变位移、速度等参数。 2.以电子或计算机作为控制器，具有一定的智能。 第一讲 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化的产生与发展 机电一体化的概念及理解 机电一体化产品（系统）的分类 机电一体化的意义 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化的相关技术及发展趋式 总结 机电一体化的意义 1．功能增强 2．精度提高 3．结构简化 4．可靠性提高 5．改善操作 6．提高柔性 7．节约能源和材料 第一讲 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化系统的组成 典型的机电一体化系统 机电一体化的相关技术及发展趋式 总结 机电一体化系统的组成 位置,速度检测单元 电机 机械 部件 位置,速度反馈 CNC 数控机床伺服系统组成 例子： 机电一体化系统的组成 例子： 执行器 控制 信息 电子控制单元 动力源 检测传 感部分 机械本体 参数变 化信息 驱动力 能 量 检测参数 机电系统及生产过程自动化 第一章 机电一体化概论 第二章 精密机械技术 第三章 工业控制计算机 第四章 基于单片机的控制器 第五章 可编程序控制器 第六章 传感器与计算机接口 第七章 动力驱动及其计算机控制 第八章 机电一体化系统设计方法与实例 第一章 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化的相关技术及发展趋式 总结 第一章 机电一体化概论 机电一体化的发展及概念 机电一体化的产生与发展 机电一体化的概念及理解 机电一体化产品（系统）的分类 机电一体化的意义 机电一体化系统的组成及功能 机电一体化的相关技术及发展趋式 总结 机电一体化的产生与发展 例子1：机械式控制→计算机数字控制 靠模（仿形）控制—机械式 机电一体化的产生与发展 例子1：机械式控制→计算机数字控制 靠模（仿形）控制—机械液压式 机电一体化的产生与发展 例子2：机械式调速→电子式调速 机械式调速器 瓦特 原动机 机电一体化的产生与发展 例子2：机械式调速→电子式调速 电子式调速器 原动机 机电一体化的产生与发展 例子3：机械式计算→电子式计算 机械式乘法计算器 手摇式机械计算器 机电一体化的产生与发展 例子3：机械式计算→电子式计算 第一台机械式计算机 机电一体化的产生与发展 例子3：机械式计算→电子式计算 第一台电子式计算机（ENIAC） ENIAC(电子数字积分计算机，Electronic Numerical Integrator And Computer)。于1946年2月15日在美国诞生。占地面积170平方米，重达30吨，耗电量150千瓦。造价48万美元。由真空管、二极管、 电阻器、电容器、继电器、开关等组成。每秒执行5000次加法或400次乘法，是手工计算的20万倍。 机电一体化的产生与发展 例子3：机械式计算→电子式计算 第一台集成电路式计算机(PDP-8) 机电一体化的产生与发展 例子3：机械式计算→电子式计算 第一台带电池的笔记本电脑 (1985，东芝) 带旋转手写功能的笔记本电脑 (IBM，X41T) 总结 在机械系统中引入电子、计算机 由电路、计算机实现机械的部分功能 还引入了其他技术，如液压、控制等 带来了很多好处(功能