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第5章 制导方案及制导律
飞行器制导与控制技术——制导概念及制导律;;第五章 制导相关概念及制导律;5.1 制导方案; 制导方案分类;提前预知目标的运动信息: 惯导、程序制导、GPS;实时感知目标的运动信息: 指令制导、寻的制导;5.1.1 程序制导;5.1.2 惯性导航(INS,Inertial Navigation System);5.1.3 卫星导航;5.1.4 自寻的制导(homing guidance);(a) 主动式;(b)半主动式;(c)被动式 ;自寻的制导系统的组成;自寻的制导系统涉及关键技术;;5.1.5 遥控指令制导系统;5.1.6 复合制导;5.2 制导律;a) 需用法向过载的计算?;b)需用攻角的计算;d) 最优导引律(Optimal Guidance Law, OGL);e) 基于现代控制理论的导引律;f)制导律展望;多导弹协同中几种典型的制导约束条件;5.3 几种常见的制导方式
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