第一章 机床数控技术讲义.ppt

《机床数控技术》 李晓雪 Lixiaoxue217@ 华东理工大学机械与动力工程学院 第一章 机床数控技术概述 机床数控技术：基于数字化信息的应用于数控机床的自动控制技术。 数控机床： 数控机床的机械结构 数控机床的数控技术 数控机床的机械结构采用便于自动控制的结构方案； 数控机床的数控技术：自动控制技术的分支。自动控制技术是指利用某种控制装置（机械、气液、电子、光等）实现对被控对象自动的连续过程控制与逻辑顺序控制的技术。 一、数控机床原理 数控技术即数字控制（NC）技术是指用数字化信息实现对控制对象自动化控制的技术。 计算机数控（CNC）技术是指利用计算机处理的数字化信息实现对控制对象自动化控制的技术。 基于计算机数控技术的自动化机床称为计算机数控机床。 工业机器人和数控机床是典型的机电一体化产品。 数字量、数字化信息 数字量的数学意义：1、0（二进制数） 数字量的物理意义：高电平、低电平 TTL电平：高电平2.4V~5V、低电平0~0.8V 数字化信息：一连串的二进制数据，用于表达指令、数值、符号等信息。 数字化信息的特点：高速、可靠、可编程 数字化信息的实现基础：超大规模集成电路或微型计算机。 基于数字化信息的自动控制方案 开关式的逻辑控制与顺序控制 数学上数字量与开关量是一致的，物理上的区别是驱动能力和切换频率不同，通过配置功率开关（继电器等），所以数字电路可以很方便地实现开关式的逻辑控制与顺序控制。 连续的模拟量过程控制 数学上数字量在数值上是离散的、在时间上是断续的，但物理上可以用足够细微的离散的、足够密集的断续的数字量逼近连续的模拟量，通过配置功率放大器，所以利用数字电路同样可以实现模拟量的自动过程控制。 电子凸轮控制器 机械式过程控制器 位移反馈——位移控制 电控过程控制 位移反馈——位移控制 数控机床与传统的普通机床 基于数字控制的数控机床具有普通机床无法比拟的优越性能： 普通机床：集中驱动、各运动轴的运动关系固定、庞大的传动部件、繁复的切换操作； 数控机床：独立驱动、各运动轴的运动任意可调、机械结构简单可靠、操作简单、加工质量稳定。 数控机床的应用特点 灵活、适应性强 可完成复杂型面的加工 生产效率高（复杂零件） 加工精度高、加工质量稳定 工序集中、一机多用 操作简单，避免人为因数对质量的影响 实现柔性自动化制造的基础 易于建立计算机通讯网络 数控机床的基本技术路线 获得某种可以根据输入的数字信息（指令）改变其输出运动参数（位移、速度等）的动力单元。（伺服驱动） 电动机 驱动器 电源（电能） 数字指令 动力 运动 （机械能） 机床每个运动方向（轴）均由一个这样的动力单元驱动。 由计算机根据加工图纸计算确定机床各轴的运动关系，输出控制指令，使各轴的运动合成加工轨迹。 （插补） 数控机床的伺服驱动 脉冲个数决定执行机构的位移、脉冲信号频率决定执行机构的位移。 数控机床的坐标系统 数控机床的运行控制 控制目的：通过进给速度控制与插补运算获得满足零件加工的加工轨迹。 插补脉冲：进给速度 插补输出：运动合成 二、数控机床的组成 输 入 装 置 输 出 装 置 计 算 机 数 控 装 置 PLC 主轴控制单元 主轴 机床辅助 伺服电机 速度控制单元 工 作 台 位置检测反馈装置 CNC系统：稳定性与可靠性 机械主体：性能优越 数控机床的组成特点 CNC系统（MPU+PLC） ：稳定性与可靠性 计算机：提供人机界面（图形、数据显示、参数输入、故障诊断、状态显示）、运算（刀具补偿、插补运算、速度处理、位置控制等）以及与外部设备的通讯。 PLC：实现对数控系统中开关量的逻辑运算、联锁控制。 接口：系统内部各输入输出设备间及与上位机通讯接口。 检测与伺服执行装置：精确、高速、稳定 机床的机械主体： 结构件：刚度高、抗振、热变形小 运动副：间隙小、摩擦系数小 数控加工流程 三、数控机床的分类 按运动方式： 点位控制或位置控制与轮廓控制 按控制方式： 开环控制与闭环控制、半闭环控制与开环补偿型控制 按加工方式： 切削、板金、电火花、激光、测量 按功能水平：高档/中档/低档 联动轴数、分辨力、加工速度、通讯能力 点位控制与直线控制 轮廓（连续）控制 二轴联动加工示意　　　　　 　　二轴半联动加工示意 轮廓（连续）控制 三轴联动加工示意　 　四轴联动数控机床 轮廓（连续）控制 五轴联动数控机床 开环控制系统 通常