载重车道路多点随机激励输入的-中国公路学报.PDFVIP

第17卷 第4期 中 国 公 路 学 报 Vol.17 No.4 2004年 10月 ChinaJournalofHighwayandTransport Oct.2004 文章编号:1001-7372(2004)04-0105-04 载重车道路多点随机激励输入的 时空相关性建模研究 张永林 ，2‘，钟毅芳 ‘ (1.华中科技大学 CAD中心，湖北 武汉 430074;2.武汉工业学院 机械工程系，湖北 武汉 430023) 摘 要:为解决载重车动力学分析和车辆动态设计的道路建模问题，基于对车辆道路随机不平顺性 态的分析，结合其在频域内的统计表示方法— 功率谱密度函数，导出了载重车六轮激励输入的关 于道路高程的功率谱矩阵，进而通过白噪声滤波方程得到了与给定谱特征相对应的道路时延相关 性数学模型，提出了一种新的模拟双轮辙的过程和方法。通过应用该方法可以再现随机道路高程 的有代表性的时间样本，为载重车线性和非线性平顺性动力学分析、悬架系统优化及整车振动控制 提供模型基础。 关键词 :汽车工程;随机道路过程;功率谱密度函数;频域模型;时域模型;双轮辙激励 中图分类号:U461.4 文献标志码 :A Frequencydomainmodelandthetimedomainmodelofbilateral trackexcitationfrom roadunevenness ZHANGYong-linZ，ZHONGYi-fang (1.CADCenter,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074，China; 2.DepartmentofMechanicalEngineering,WuhanPolytechnicUniversity,Wuhan430023，China) Abstract:Basedonthepropertyanalysisofroadsurfaceunevenness，togetherwithillustrationof thestatisticalquantityinthefrequencydomain,amatrixofpowerspectraldensity(PSD)is derivedwithregardstobilateraltrackexcitationfromroadtosix-wheelheavyvehicles.Then，a mathematicalmodelthatsatisfiesstatedPSD,generatedbywhitenoisefiltrationintimedomain isconstructedandconsideredasatypicaltimesampleofroadirregularity.Themodelsinboththe frequencyandthetimedomainwouldbesignificantintheengineeringfield. Keywords..automobileengineering;stochasticroadprocess;matrixofpowerspectraldensity; frequencydomainmodel;timedomainmodel;bilateraltrackexcitation 要是多轴平衡悬架的使用)使得其平顺性分析的难 0 引 言