基于srm非线性电感模型相电流和电磁力的解析计算.pdfVIP

第 卷第 期 河 海 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） .0 # J8A ( .0 I8 (# 年 月 （ ） !# %% ?8@:63A 8B C8D35 E65F1:95GH I3G@:3A *7516719 I8F (!# 基于!# 非线性电感模型相电流和电磁力的解析计算 袁晓玲，王宏华 （河海大学电气工程学院，江苏 南京 !%)） 摘要：在考虑开关磁阻电动机（ ）的转子位置角和电流对电感曲线影响的基础上，提出一种开关 *+, 磁阻电动机的非线性电感模型，根据此模型解析计算了电机的相电流、电磁转矩和径向力 计算结 ( 果表明，该电感模型在*+, 设计阶段，在不降低*+, 力能指标的前提下，可减小径向力，从而为抑 制振动提供理论依据，对*+, 转矩脉动、振动噪声抑制策略的研究具有一定的意义( 关键词：开关磁阻电动机；非线性；电磁转矩；径向力 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） -,.$! / % %) !# # ’$ 0 ! ! ! 开关磁阻电机（以下称为 电机）的定转子为双凸极结构，定子极上绕有励磁绕组，为了获得最大的出 *+ 力，设计电机磁场工作处于饱和区，使 电机模型呈高度非线性 电机的电感特性曲线是建立 电机数 *+ ( *+ *+ 学模型的基础，它直接影响电机的分析、设计和控制 由于 电机的电感模型是关于转子位置角和相电流 ( *+ 的双重非线性函数，因此电感模型的非线性分析是 电机数学模型中的难点 现有的 电机分析多数是 *+ ( *+ 基于电感线性模型，仅考虑电感与转子位置角的关系，忽略了电感与电流的非线性关系，在控制过程中对电 机性能的预测存在很大误差 为解决非线性建模问题，将有限元方法应用于 电机，该方法具有较高的计 ( *+ 算精度，但计算量大，不适于 电机控制策略的研究 近年来人们提出了一些非线性模型，这些模型考虑了 *+ ( 磁路的饱和效应，但对于电流波形的预测仍有较大误差( 本文在深入分析电感曲线特性的基础上，采用解析表达式来表示电感的非线性模型，研究基于 电机 *+ 非线性电感模型的控制策略( $ 非线性电感解析模型的建立 由于 电机定转子的双凸极结构和磁路呈铁磁非线性，使得实际 电机的电感曲线包含两种非线性