提升小波分析在齿轮故障中的应用-冶金之家.docVIP

提升小波分析在齿轮故障中的应用 张玉奎，周火青 (武汉钢铁集团股份公司炼铁厂) 摘 要：本文研究了齿轮故障的机理和成因，根据提升小波和冗余提升小波分析的理论研究齿轮故障的振动特征，结合实际案例验证了方法的正确性。 关 键 词：提升小波；齿轮故障；振动分析 1 齿轮故障及成因 齿轮在运转时，由于齿轮制造误差、装配不当或操作维护不善，会产生各种形式的失效。失效形式又因齿轮材料、热处理、运转状态等因素的不同而不同。常见的齿轮失效形式有以下几种。 (1)齿面磨损 齿面磨损包括磨粒磨损和腐蚀磨损两种主要形式。磨粒磨损是磨料进入工作齿面啮合区，起磨粒作用，引起磨粒磨损。腐蚀磨损是润滑剂中的活性成分(酸、水分等)和轮齿材料发生化学反应，从而引起腐蚀磨损。腐蚀磨损使齿廓显著改变，侧隙增大，还会由于齿厚过度减薄而导致断齿。 (2)齿面胶合 齿面胶合分为热胶合和冷胶合两种形式。热胶合是在较高的滑动速度下，啮合的两齿面实际接触区金属熔化焊而粘着，粘着金属随齿面相对运动而撕落。冷胶合是在较低滑动速度下，重载齿轮在较高的局部压力下，使两啮合齿面间表面膜被刺破，因金属直接接触而导致两齿面粘着，随齿面相对运动沿滑动方向撕伤。 (3)齿面疲劳 齿面疲劳的基本形态是点蚀与剥落。它的特点是，工作齿面存在摩擦与磨损作用，且表层发生塑变与发热。齿面疲劳是在过大的当量接触应力集中作用下，表层塑性变形，逐渐积累而引起微观穿晶断裂形成原始微裂纹，此裂纹源向齿面方向按疲劳裂纹扩展规律发展，以致齿面掉下一片片贝壳状的材料，即形成点蚀。由点蚀扩展而连成大片材料脱落或从齿面表层内向外延伸扩展而使较大片金属剥离齿面从而形成脱落。 (4)齿根裂纹 由于齿轮材料内部的不均匀性，在重载荷条件下，个别轮齿齿根部首先萌生疲劳裂纹。进而扩展成为全齿断裂的现象。在高精度齿轮中，这种疲劳裂纹主要造成啮合刚度的突变，引起激烈的振动冲击。 (5)轮齿折断 轮齿折断根据断齿的原因，可分为过载折断、疲劳折断和随机折断等。过载折断是由于短时意外的严重过载，使得轮齿应力超过其极限应力所造成的折断。疲劳折断是轮齿在过高的交变应力多次作用下，从危险截面处疲劳源起始的疲劳裂纹不断扩展，使轮齿剩余截面上的应力超过其极限应力所造成的断齿。随机折断是指不在正常的轮齿的危险界面断裂的一种轮齿折断形式。轮齿折断主要是由于某种内在的缺陷或过高的有害残余应力所造成的。 (6)齿面塑性变形 塑性变形属于轮齿永久变形的一大类失效形式，它是由于在过大的应力作用下，轮齿材料处于屈服状态而产生的齿面或齿体塑性流动所形成的。塑性变形一般发生在硬度低的轮齿上，但在重载作用下，硬度高的轮齿上也会出现。塑性变形可分为滚压塑变和捶击塑变。滚压塑变是由于啮合轮齿的相互滚压与滑动而引起的材料塑性流动所形成的；捶击塑变则是伴有过大的冲击而产生的塑性变形。 2 提升小波分析构造原理 提升小波变换由分解和重构两个过程组成。分解过程包括剖分、预测和更新三个步骤；重构过程包括恢复更新、恢复预测和合并三个步骤。 2．1 提升小波分解 提升小波变换分解过程由剖分、预测和更新组成[1，2，3]。如图2—1(a)所示，设数据序列，提升小波变换的分解过程如下，其中为预测器，为更新器。 (1)剖分：将数据序列{x(k)，k∈Z)分为奇样本序列x0(k)和偶样本序xe(k)。 x0(k)=x(2k+1)k∈Z (2—1) x0(k)=x(2k)k∈Z (2—2) (2)预测：设p(·)为预测器，用xe(k)预测x0(k)，定义预测偏差为细节信号d(k)。 d(k)=x0(k)－P[xe(k)]k∈Z (2—3) (3)更新：U(·)设为更新器，在细节信号d(k)的基础上更新xe(k)，其结果定义为逼近信号c(k)。 c(k)=xe(k)+U[d(k)]k∈Z (2—4) 2．2 提升小波重构 提升小波重构过程为分解过程的逆过程，由恢复更新、恢复预测和合并组成。 xe(k)=c(k)－U[d(k)]k∈Z (2—5) x0(k)=d(k)+P[xe(k)]k∈Z (2—6) 由奇偶样本序列合并构成重构信号s，如图2—1(b)所示。 假设预测器长度N=2，更新器长度=4，基于插值细分原理的提升小波构造原理如下。 3 齿轮故障激励下的振动特征 一对啮合中心齿轮，可以看作是一个具有质量、弹簧和阻尼的振动系统，其力学模型如图3—1所示。 根据图3—1所示的齿轮副力学模型，可写出其振动方程为： MrX+CX+K(t)[X－E(t)]=(T2－iT1)／R (3—1) 式(3—1)中： X—沿作用线方向齿轮的相对位移； Mr—齿轮副的等效质量； C—齿轮啮合阻尼； K(t)—齿轮啮合刚度，它是时间的周期函数； E(t)—齿轮变形、误差和故障造成的两