Profibus在远程埋弧焊控制系统中的应用.pdfVIP

52 ·焊接设备与材料 · 焊接技术 第42卷第11期2013年 11月 文章编号 ：1002—025X(2013) 11- 0052—03 Pr of i bus在远程埋弧焊控制系统中的应用 姚秋风 ．卞金玉 ( 河南机电高等专科学校 ，河南新乡453003) 摘要：针对埋弧焊远程焊接工艺要求，利用Pr of i bus 技术的现场总线控制系统。在远端操作室进行网络化远程控制．从而达到了埋弧 焊远程焊接工艺的各种要求，使焊接质量更加可靠，焊接效率大大提高，实现了焊接 自动化 。 关键词：埋弧焊；远程控制；现场总线；伺服控制 中图分类号：TG434 ．5 文献标志码：B 的功能分散到智能型现场单元中去。操作员在远端 0前言 的操作监控室中通过上位机监控方式即可远程实现 随着我 国经济的持续快速发展，国内重型机械、 对焊接现场的监视和控制，且现场任何一个单元出 冶金机械、船舶制造、矿 山工程机械、电站锅炉、 现故障只影响该单元本身而不会影响全局，这种彻 压力容器、石油化工、机车车辆、汽车等行业已经 底分散型控制体系不仅使系统更加安全可靠，而且 进人世界同行业先进行列，由于在这些行业 中都是 充分实现 了节能、环保、高效的特色[ 引。 以焊接作为主要加工方法，需要有更高级、更先进 的焊接设备⋯。为了实现先进的焊接工艺要求，笔者 2系统整体设计 研发 了一种基于Pr o f i bus 的埋弧焊远程控制桥式焊接 系统整体设计结构如图1所示。该远程埋弧焊 设备。 控制系统 由焊接电源、控制系统和机械系统三大部 分组成。 1主要技术 1．1埋弧焊接技术 埋弧焊是 电弧在焊剂下燃烧的一种焊接方法 。 与其他方法相比，优点如下：熔敷效率高，在大电 流密度下仍能稳定焊接，熔深和焊接效率得到了提 高．焊接质量好，电弧是在封 闭的空间内燃烧，填 充金属是在与空气隔绝的环境下熔化和冷却，减小 了空气污染，提高了焊接质量；埋弧焊焊接时电弧 在焊剂下几乎没有飞溅和弧光辐射，改善了工作环 境．提高了劳动工作条件[ 2] 。 1．2现场总线技术 焊接机器控制系统采用基于Pr of i bus 的网络化控 制 式．通过该 式把系统输入 ／输出单元 、控制站 收稿 日期：2013—04 ～07 图1 系统设计结构示意图 Wel di．ng - - ．．V01．42．No ．1 13N5ov ．·20 13 料材与备设接焊· OTec n0 109OjY 焊接 电源采用数字控制 的MZ一 1000型焊接 电 监控主机主界面已设置好焊接 电流、电弧 电压及送 源 ；机械系统由焊接轨道、行走机构组成；控制系 丝速度的数值 ，并启动焊接电源 引弧。引弧成功后 ， 统是整个焊接系统的核心，主要 由焊接 电源控制部 启动定时中断，开始进行 电弧 电压PI D调节。 分、控制器通信、监控主机、PLC( 西门子S7—300 启动按钮按下 CPU3 15—2DP) 、远程操作室、伺服电机( 直流) 等 延时2 s． 程序启动 接 口电路组成 。控制器( 西 门子S7—300PLC型) 的 作用主要用于控制焊接过程：监控主机和控制器位