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改进广义Hammerstein模型的自适应预测控制 侯小秋。等 改进广义 Hammerstein模型的自适应预测控制 AdaptivePredictiveControloftheModifiedGeneralizedHammersteinMode 侯 欲 索 娜 障互麦2 (黑龙江科技学院电气与信息工程学院 ，黑龙江 哈尔滨 150027；黑龙江科技学院图书馆 ，黑龙江 哈尔滨 150027) 函数中加入控制输入的高次项和其符号函数，建立～个合理的超二次型目标函数；同时给出了自适应预测控制算法 ，并证 明了算法的 稳定性和全局收敛性 ；最后采用 目标函数形式的切换 ，提 出了一个使系统无稳态偏差且控制输人收敛于以原点为中心的变化域内的 控制策略。仿真研究表明了上述研究的合理性和有效性 。 关键词 ：预测控制 目标函数 非线性系统 自适应控制 收敛性 稳定性 中图分类号：TP273+．2 文献标志码：A Abstract：AimingatthegeneralizedHammersteinmodel(GHM)cannotdescribethesymmetricnonlinearsystems，themodelhasbeenmodi fledtobetheGHMthatcandescribesymmetricnonlinearsystem．Firstly，thereasonablehyper—quadraticobjectfunctionisalsoputforwardby addingthehighordertermofthecontrolinputanditssymbolicfunction，theadaptivepredictivecontrolalgorithmisgiventove西 thestability andglobalconvergenceofthealgorithm．Finally，byadoptingswitchoveroftheobjectfunctionpatterns，thecontrolstrategyisproposedtomake thesystemwithoutsteadystatedeviation，andthecontrolinputconvergencesintothevaryingregionwiththezeropointasthecenter．Thesimu— lationresearchindicatesthattheabovestudyisreasonableandeffective． Keywords：Predictivecontrol Objectfunction Nonlinearsystem Adaptivecontrol Convergence Stability 0 引言 (g )，，(t)=q 互 i(g )Ⅱ(‘) (1) 、述 ： )’警 蚤薷 一 类非线性系统…，它们的应用领域非常广泛，许多 ¨：’ … 文献研究了该类模型的控制 问题 。~~xCF-义Hammer- 多项式。 o／2(f)项)，无论 “(￡) ti模型，文献 [2—4]将 自校正机理推广到广义 式(1)所示模型的偶次项 (如b2 , Hammerstei模型，但在 目标函数中仅对控制输入进行 是正数还是负数均起相同的作用 (当bz。O时，均起