数控原理与系统课件作者汪木兰主编第八章节.pptVIP

作业过程仿真 刀位文件 ? 处理 ? 整机作业过程仿真 两维移动一维转动三轴并联机床结构 两维移动两维转动四轴并联机床结构 一种四自由度并联结构 (2) 非线性方程组解集边界求解算法 并联机构的结构特点决定其输入和输出运动之间具有复杂的非线性关系，因此在机构的运动学、动力学、作业空间、误差分析及运动控制中均涉及大量的非线性方程组求解。 基于流形理论和数值连续算法,研究和开发了一种含参数的非线性方程组的解集边界求解算法，可以直接搜索出一个非线性系统的解集边界，计算速度快、效率高。已经针对作业空间和机床运动精度建立了数学模型。 XNZ2010 作业空间的边界 l1=l2=1150 l1=l2=1200 l1=l2=1250 Stewart平台控制轴最短距离与刀具自转角的关系 对XNZ2010进行标定试验 2 并联机构精度和标定技术的研究 一种用于空间全位置和姿态的测量方法及其装置 开发了适用于工业现场环境的并联机构预标定算法；利用单自由度的相对位置信息的测量，实现了基础平台铰链点位置矢量的标定。研究了基于少自由度测量信息的标定技术。 铰链间隙的误差补偿算法 如果不考虑铰链安装误差，补偿率 r = 85.8 % 如果考虑铰链安装误差的扰动，补偿率r = 36.5% (1) 并联机床刚度分析 利用解析法和有限元法，研究了并联机床的刚度特性及其分布规律