负载与支承刚度对面齿轮传动系统动态特性的影响分析.pdfVIP

第 34卷 第 4期 燕山大学学报 VO1．34 NO．4 2010年 7月 JournalofYanshanUniversity July 2010 文章编号：1007-791X (2010)04~0293-08 负载与支承刚度对面齿轮传动系统动态特性的影响分析 杨 振 ，王三民 ，刘海霞，范叶森 (西北工业大学 机电学院，陕西 西安 710072) 摘 要：为研究负载及支承刚度变化时对面齿轮传动系统动态特性的影响，建立了包含支承、齿侧间隙、时变 啮合刚度、综合传动误差、阻尼和负载激励等参数的系统弯一扭耦合动力学模型，并使用PNF(Poincar6一Newton— Floquet)方法进行求解。计算结果表明，在不同的负载及支承刚度条件下，系统会出现简谐响应、次谐响应、 拟周期响应及混沌响应4类稳态响应。增加负载及支承刚度能有效降低系统的动载荷，而增大支承刚度还可以 减小面齿轮支承在y方向与Z方向上的振动位移幅值差距。 关键词：面齿轮传动；负载：支承刚度；动载系数；分岔；混沌 中图分类号：TH132．4 文献标识码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1007-791X．2010．04．003 0 引言 随着齿轮工业的进一步发展，出现了一些新的 齿轮传动形式，面齿轮就是其中一种。目前，面齿 传统的齿轮传动形式多种多样，比较常见的有 轮传动 已经在一些重要的航空传动装置中(如直升 直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮传动等。在 机传动)获得应用，20世纪90年代Litvin和Hand— 齿轮动力学方面，对于一些常见的齿轮传动 国内外 schuh等对面齿轮的齿面设计理论及其在直升机上 学者 已经做了大量的研究。Kahraman和 Singh等 的应用等问题进行了理论和实验研究，发现面齿轮 人 。在 1991年前后建立了包含间隙和传动误差 有以下优点：小齿轮为渐开线齿轮，其轴向移动产 参数激励的直齿轮副动力学模型，并使用谐波平衡 生的误差对传动性能几乎没有影响；比普通锥齿轮 法求解，发现了跃迁频率、亚谐波共振及混沌现 传动具有更大的重合度，空载下即可达到 1．6-1．8； 象，他们的研究工作在直齿轮动力学研究中具有代 啮合齿对 的公法线相 同，且在不同的瞬间也不改 表性。2002年，王立华、李润方等 H建立了斜齿 变；小齿轮为直齿圆柱齿轮时，齿轮上无轴向力作 轮副的弯 曲一扭转一轴 向一扭摆耦合振动的动力学模 用，可 以简化支承 。进入 21世纪以来，国内外 型，求解了方程的振动响应，其建立的动力学模型 学者关于面齿轮的研究还主要集中在面齿轮的啮 是斜齿轮副动力学研究中考虑的最全面的。而在弧 合原理、齿轮弯曲强度、齿面接触强度、切齿及磨 齿锥齿轮及准双 曲面齿轮动力学研究方面，杨宏斌 齿加工、面齿轮疲劳寿命实验等方面