自动控制原理第3版课件作者孙炳达第9章节.pptVIP

第九章 MATLAB在控制原理中 的应用 9.1 MATLAB软件界面 9.2 MATLAB程序基础 9.3 Simulink操作简介 9.4 线性控制系统仿真 9.5非线性控制系统仿真 9.6离散控制系统仿真 MATLAB简介： MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，美国MathWorks公司出品的数学软件。 MATLAB软件主要包括MATLAB和Simulink两大部分：MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境；Simulink 是一个用于对动态系统进行多域建模和模型设计的平台，它提供了一个交互式图形环境，以及丰富的模块库，并可针对特定应用加以扩展。 经典控制理论中，可利用MATLAB提供的资源来构建各类系统的数学模型，进行系统的设计、系统的性能分析和仿真实验研究。 9.1 MATLAB软件界面 一、 MATLAB主操作界面 二、常用的工具栏图标和菜单 工具栏中Simulink启动图标可启动Simulink，当前目录指示器显示当前的工作目录，目录设置按钮可以设置当前工作目录. 三、界面窗口 1、当前目录浏览器窗口(Curr