自动控制原理第3版课件作者孙炳达笫6章节.pptVIP

第六章 频率法校正 第一节 频率法校正的基本概念 第二节 串联超前校正 第三节 串联滞后校正 第四节 相位滞后-超前校正 第五节 期望串联校正 第六节 并联校正 第七节 PID控制器 第一节 频率法校正的基本概念 相位滞后-超前校正 二、相位滞后-超前校正装置所起的作用 如前所述，引入相位超前校正可以扩大频带宽度，提高系统的快速性和增加稳定裕量；而引入相位滞后校正可以提高系统的稳态精度和改善系统稳定性，但使系统频带缩小，系统响应变慢。所以在使用这两种方法中任一方法校正，不能满足给定指标，或实现困难时，可以考虑采用滞后-超前校正。滞后-超前校正兼有滞后、超前两种校正的优点。 相位滞后-超前校正 三、校正方法(以例说明) 例6-3 设某控制系统被控对象的传递函数为 试设计一串联校正装置，使其满足指标 相位滞后-超前校正 解 1 根据稳态精度指标的要求，绘出未校正系统的对数频率特性， 如图6-19所示。 查出 2 先确定校正装置滞后部分参数 系统不稳定。 由曲线1可以看出，若用滞后部分将未校正系统中、高频段衰减16分贝，则 相位滞后-超前校正 这时截止频率接近要求值，而相角裕度不足，可通过超前部分校正使相角裕度达到要求。因此试选