自动控制原理非自动化类课件作者王万良第5章节PID控制设计方法.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 尚辅网 / wwl@ 国 家 精 品 课 程 自动控制原理 Principles of Automatic Control （非自动化专业） 主讲人： 王 万 良 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 《自动控制原理》国家精品课程网站 06/zdkz/index.asp 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 导 读 为什么要介绍本章? 前面讨论了系统分析的基本方法。系统分析的目的是为了设计一个满足要求的控制系统，当现有系统不满足要求时，需要找到如何改善系统性能的方法，这就是系统的校正。 本章主要讲什么内容? 本章介绍控制系统的校正方法。先介绍控制系统设计的一般步骤，阐明系统校正在系统设计中的地位和作用。然后着重介绍基于频率法的超前、迟后、迟后——超前分析法校正方法，介绍期望特性法的基本思想，着重介绍工程上应用广泛的按最佳二阶系统和典型三阶系统设计的工程设计方法。 第5章 PID控制设计方法 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 系统 （机械，电气， 过程等） 建模方法 机理或实验 数学模型 （Tf, Ss, Zpk) 性能分析 稳定性、 动态性能、 鲁棒性等 若性