自动控制原理课件作者邱德润第4章节频域分析.pptVIP

第4章 频域分析 4.1 频域分析法及其特点4.2 连续信号与系统控制的频域分析4.3 MATLAB在频域分析法中的应用 4.1 频域分析法及其特点 4.1.1 什么是频域分析法 4.1.2 频域分析法的特点 ? 4.1.1 什么是频域分析法 频域分析法（?傅里叶 —— J.Fourier,?1768-1830?）是一种变换域分析方法，是三大工程分析方法中最重要、最常用的方法。所谓频域分析，即在频率域（简称频域）内分析、研究信号与系统控制的问题。“信号的频域（频谱）分析”利用信号的频率特性，将周期信号分解为一系列不同频率的正弦信号（序列）或虚指数信号（序列）的叠加，将非周期信号分解为相应信号（序列）的频谱函数的积分。这种分解具有明显的物理意义，在工程实际中得到了广泛应用。 限于篇幅，本章只研究“连续”信号与系统控制的频域分析，而对于“离散”信号与系统控制的问题，将在第5章“复频域分析”中详细讨论。 ? 4.1.2 频域分析法的特点 1. 明确的物理意义——信号的频谱分析，揭示了信号的基本组成和能量的主要分布；系统控制的频域分析，则明确了系统的基本滤波性能。 2. 图解与渐近逼近——信号的“离散”或“连续”频谱，非常直观、明析；系统控制的 Bode图则可以快速、渐近画出，且容易修