自动控制理论课件作者王孝武第6章节.pptVIP

第6章 线性系统的校正 6.1.1 控制系统的设计 6.1.3 校正的作用 6.1.4 校正方式 6.1.5 校正装置的设计方法 6.2 常用的串联校正装置及其特性 6.2.1 超前校正网络 6.2.2 滞后校正网络 6.2.3 滞后-超前校正网络 6.2.4 有源校正网络 6.3 串联校正：频域分析法 6.3.1 串联超前校正 6.3.2 串联滞后校正 6.3.3 串联滞后-超前校正 6.4 串联校正：根轨迹分析法 6.4.1 串联超前校正 6.4.2 串联滞后校正 6.4.3 串联滞后－超前校正 6.5 串联校正：频域综合法 6.5.1 绘制希望的开环频率特性 6.5.2 频域综合法设计串联校正装置 6.6 串联校正：PID控制器的工程设计方法 6.6.2 PID串联校正的工程设计方法 6.7 反馈校正 6.7.2 反馈校正的频域综合法 6.8 复合校正 6.8.1 复合校正的概念 6.8.2 按扰动补偿的复合控制系统 6.8.3 按输入补偿的复合控制系统 6.9 延迟系统的校正 （2）计算要补偿的相角 所以，校正网络超前部分需要提供的补偿角 （3）由幅值条件 求得 （4）取 ，则有 由图列写方程： 解得 进一步求得 所以校正网络 （5）校正后的开环传递函数为 系统能够满足性能指标要求。