PLC基础及应用教程三菱FX2N系列课件作者秦春斌第1章节.ppt

第1章 PLC基础知识 1.1 传统的工业控制方法 1.1.1 点动、长动控制线路 1.线路构成 2.工作原理 3.保护环节 1.1.2 正反转控制线路 1.1.3 顺序控制线路 1.2 PLC的定义、特点及应用 1.2.1 PLC的定义 1987年国际电工委员会(International Electrical Committee，IEC)颁布的PLC标准草案中对PLC作了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 1.2.2 PLC的特点 1.可靠性高，抗干扰能力强 可靠性高，抗干扰能力强是PLC最突出的特点之一， 主要表现在如下几个方面： 1) 在传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。而PLC用软元件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。 2）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间在电气上隔离。 3）PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。 4）此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，还可以嵌入外围器件的故障自诊断程序，使系统除PLC装置外的电路及设备也获得故障自诊断保护。 2.硬件配套齐全，功能完善，适用性强 3.编程语言易学易用 4.系统操作简单，维护方便，容易改造 5.系统操作简单，维护方便，容易改造 1.2.3 PLC的发展阶段 1.早期的PLC(60年代末～70年代中期) 2.中期的PLC(70年代中期～80年代中、后期) 3.近期的PLC(80年代中、后期～至今) 1.2.4 PLC的应用 1.开关量的逻辑控制 2.模拟量控制 3.运动控制 4.过程控制 5.数据处理 6.通信及联网 1.3 PLC的系统结构和工作原理 1.3.1 PLC的硬件组成 1．中央处理单元 1) 接收、存储从编程器输入的用户程序和数据。 2) 诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。 3) 通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器中。 4) 从存储器逐条读取用户程序，经过解释后执行。 5) 根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。有些PLC还具有制表打印或数据通信等功能。 PLC中所配置的CPU随机型不同而不同，主要有 三类： 通用微处理器（如Z80、8086、80286等） 单片微处理器（如8031、8096等） 位片式微处理器（如AMD29W等） 小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC大多采用高速位片式微处理器。 2.存储器 PLC的存储器主要是用于存放系统程序、用户程序和工 作数据等信息。存储器主要有两种：一种是可读/写操作的随 机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM、 EPROM和EEPROM。 3.输入/输出单元 输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工 业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入单元把工业设备 或生产过程的状态、信息读入，通过用户程序的运算和操 作，再把结果通过输出单元输出给执行机构，以实现控制目 的。 （1）数字量输入单元 直流输入 交流输入 交直流输入 （2）数字量输出单元 继电器输出型 晶体管输出型 双向晶闸管输出型 4.电源 5.编程装置 6.通信接口 7.智能接口模块 8.其它外部设备 1.3.2 PLC的软件及编程语言 1.PLC的软件 2.PLC的编程语言 （1）梯形图(Ladder Diagram)编程语言 （2）指令表(Instraction List)编程语言 （3）顺序功能图(Sepuential Function Chart)编程语言 （5）功能模块图(Function Block)编程语言 （6）结构化语句(Structured Text)编程语言