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1.掌握PLC的基本逻辑指令。 2.掌握逻辑元件输入继电器(X)、输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、计数器(C)。 3. 掌握梯形图的特点和设计规则。 4.熟悉PLC的外部结构和外部接线方法。 5.能够使用基本指令实现三相异步电动机的点动与连续运行。 尚辅网 / 项目二 PLC控制三相异步电动机电动与连续运行 一、学习目标 二、学习任务 1.项目任务某铣床,在加工零件前,需要试车或调整刀具与工件的相对位置。起动时,合上开关QS,引入三相电源。对刀时,断开开关SA,按下按钮SB2,KM线圈得电,主触头闭合,电动机M接通电源直接起动运行;松开SB2,KM线圈断电释放,KM常开主触头释放,三相电源断开,电动机M停止运行,从而实现对刀;对刀结束后,闭合开关SA ,再按下按钮SB2,KM线圈得电,主触头闭合,电动机M接通电源,实现连续运行,按下按钮SB1,KM线圈断电释放,KM常开主触头释放,三相电源断开,电动机M停止运行,加工完成。 二、学习任务 2. 任务流程图 输入梯形图 运行, 调试, 验证 掌握梯形图的设计规则 分析控制要求 比较 指令 学习基本指令 安装电路 绘制接线图 设计梯形图 分配 I/O 点 三、环境设备 只 1 JR20-10L 热继电器 8 只 5 RT18-32 熔断器 7 只 1 16A 三相电源插头 6 只 1 CJ20-10 交流接触器 5 只 1 Y系列80-4 三相异步电动机 4 只 1 FX2N-48MR PLC 设备 3 只 1 MF47 万用表 2 套 1 常用电工工具 工具 1 备注 单位 数量 型号规格 名称 分类 序号 四、背景知识 1.基本指令(LD、OUT、END、ANI、OR、ORP、ORF、SET、RST) (1)指令功能 (2)编程实例如下图 (3)指令使用说明 四、背景知识 2.编程元件(X、Y) (1)输入继电器(X) (2)输出继电器(Y) 3.梯形图的特点及设计规则 (1)梯形图的特点 1) 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。 2) 梯形图中,每个继电器均为存储器中的一位,称“软继电器”。当存储器状态为“1”,表示该继电器线圈得电,其常开触点闭合或常闭触点断开。 四、背景知识 3)梯形图中,梯形图两端的母线并实际电源的两端,而是“概念”电源。“概念”电流只能从左到右流动。 4)在梯形图中,某个编号继电器只能出现一次,而继电器触点可无限次引用。 5)梯形图中,前面所有每个继电器线圈为一个逻辑执行结果,立刻被后面逻辑操作利用。 6)梯形图中,除了输入继电器没有线圈,只有触点,其它继电器既有线圈,又有触点。 四、背景知识 (2)梯形图编程的设计规则 1)触点不能接在线圈的右边。 2) 在每一个逻辑行上,当几条支路并联时,串联触点多的应该安排在上。 3)梯形图中的触点应画在水平支路上,不应画在垂直支路上。 4)遇到不可编程的梯形图时,可根据信号单向左至右、自上而下流动的原则对原则对原梯形图重新编排,以便于正确应用PLC基本指令来编程。 5)双线圈输出不可用。 四、背景知识 4.输入信号的最高频率问题 5.项目的实现 (1)I/O(输入/输出)分配表 (2)编程 四、背景知识 6.系统程序功能分析 (1)硬件接线 四、背景知识 (2)安装电路 1)检查元件。 2)固定元件。 3)连接导线。 4)检查电路连接。 8 控制电机 KM1 PLC 输出电路 7 电机过载保护 FR 手动开关 SA 系统启动 SB2 6 5 系统停止(点动) SB1 PLC 输入电路 控制电路 4 2 作电源短路保护用 FU 电源电路 1 备注 元件功能 电路组成 电路名称 序号 四、背景知识 7.输入梯形图 启动FXGP/WIN-C编程软件,输入梯形图。 (1)启动SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件。 (2)创建新文件,选择PLC的类型为FX2N。 (3)编辑梯形图。 (4)转换。 (5)写入程序。 1)设置通信端口参数。 2)设置方式开关。 3)FXGP与PLC之间的程序传送。 *
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