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构件变形定量地描述构件平衡构形的变化,如杆件的伸长量、轴的两截面间相对扭转角、梁的挠度和转角等。因而构件变形是广义应变在空间上的积累,其基本的计算方法将是上述广义应变在构件长度上的积分。 等截面直杆在轴向拉伸或压缩时,在满足胡克定律的条件下,线应变ε为 对于(FN/EA)分段为常数的杆件,总变形量Δl等于 一、圆轴的扭转角 圆轴上相距为l的两个截面之间的相对扭转角等于单位长度相对扭转角φ在圆轴长度l上的积累,即 二、刚度设计 圆轴除应满足强度条件外,还不允许有过大的弹性变形,即要满足一定的刚度条件。单位长度扭转角表示圆轴扭转变形的剧烈程度,因而圆轴扭转刚度条件表达为 一、梁变形的度量----挠度和转角 二、挠曲线近似微分方程 上式表示曲率线性化后弯矩与曲率的关系,又叫梁挠曲线近似微分方程。 一、直接叠加法 对于简单结构,多个载荷作用的结果等于单个载荷作用结果的叠加。单个载荷作用结果均在没变形的梁上求得,各个载荷互不影响。此即力的独立作用原理。 二、结构装配叠加法 梁发生弯曲变形时,除需要满足强度条件外,也不允许发生过量的弹性变形,亦即应满足刚度条件。过量的弹性变形将会加剧零件或轴承磨损,降低寿命,影响零件的加工精度等。梁的刚度条件是限制最大挠度与转角不超过规定值,即 |vmax|≤[f] |θmax|≤[θ] 式中[f]、[θ]为许可挠度和转角,可从设计手册中查得。上两式的刚度条件可用于刚度校核、截面尺寸设计及许可载荷计算。 尚辅网 / 第一节 概 述 第二节 轴向拉伸(或压缩)变形 第三节 圆轴扭转变形及刚度设计 第四节 梁的变形及挠曲线近似微分方程 第五节 积分法计算梁的位移 第六节 叠加法计算梁的位移 第七节 梁的刚度设计 第五章研究构件应力计算理论时,已经得构件单位长度的变形计算公式,如 1)杆单位长度的伸、缩变形 ε=FN/(EA) 2)轴单位长度的扭转角φ=MT/(GIP) 3)梁轴线的曲率κ=M/(EIz) ε、φ、κ分别定量地描述了构件三种基本变形的剧烈程度,因而可称之为广义应变,如果将FN、MT、M 称为广义内力,则应有:广义应变=广义内力/相应刚度,由此可知广义应变计算公式在形式上是统一的。 EA是杆对拉伸(压缩)变形抵抗能力的度量,称为杆件的抗拉(压)刚度。杆件变形Δl(伸长量)等于纵向应变在杆件长度上的积累,可由下式表示 对于(FN/EA)为常数的杆件,对上式积分可得(见图a) 上式表示,杆件的总变形量等于各段杆变形量的代数和。 对于锥度较小的直杆和轴力为x函数的受力杆件,可近似使用类似的公式计算杆的变形: 由第五章扭转切应力分析可知,等截面圆轴在扭矩MT作用下,单位长度扭转角φ为 GIP是圆轴对扭转变形抵抗能力的度量,称为轴的抗扭刚度。 若(MT/GIP)在该段中为常量,由上式可得 φ称为圆轴相距l截面间的相对扭转角,简称扭转角。 若圆轴的(MT/GIP) 分段为常数,其两端面间的相对扭转角φ为 [φ]的数值可从设计手册中查到。 利用上式可以解决刚度校核、截面设计和许可载荷计算等三方面的问题,称为刚度设计。 在横向载荷作用下,梁轴线由直线变为光滑的连续曲线。平面弯曲的梁轴线将变为在形心主惯性平面内的光滑连续曲线,如图a所示,该曲线称为挠曲线,可用函数v(x)表示。 挠曲线v(x)在某点C处的函数值vC=v(vC),表示C处横截面形心沿铅直方向的位移,称为C处的挠度。 C处横截面变形前、后的夹角θC称为C处横截面的转角。 a) 上式是在纯弯曲条件下得到的。当梁发生横力弯曲时(FQ≠0),若梁的跨度远大于梁高,可以忽略剪切的影响,近似使用上式,EI可度量梁对弯曲变形的抵抗能力,称为梁的抗弯刚度。 逐次积分式 ,可得到转角方程和挠曲线方程 C、D是积分常数。对于全梁弯矩可由统一公式描述时,C、D可由梁的边界条件(位移约束条件)求出。 工程中的梁并非为简单结构,有时可能无法从教材的表6-1中直接查得计算结果,对于这些较为复杂的结构,首先须将其分割为可查表的简单结构,计算相应的变形后,再行装配叠加。 *
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