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第二章 汽车行驶理论The Running Theory of Automobile 第一节 概述 Overview 道路是为汽车行驶服务的,要满足汽车在道路上行驶安全、迅速、经济、舒适、低公害的要求,就必须从驾驶者、汽车、道路、交通管理等方面来保证。在上述因素中,道路的线形设计与汽车行驶特性最为密切。因此,在道路线形设计时,需要研究汽车在道路上的行驶特性及其对道路设计的具体要求,这是道路线形设计的理论基础。 道路线形设计要保证: 1 保证汽车行驶的稳定性,即保证安全行车,不翻车、不倒溜、不侧滑,这就需要合理设置纵横坡度、弯道,以及保证车轮与地面的附着力等。 2 尽可能提高车速。 3 保证道路行车畅通,即保证汽车不受阻或少受阻。这就需要有足够的视距和路面宽度、合理地设置平竖曲线,以及减少道路交叉等。 4 尽量满足行车舒适,即采用符合视觉舒适要求的曲线半径,注意线形与景观的协调、沿线的植树绿化等。 第二节 汽车的驱动力及行驶阻力 The Driving Force and Running Resistance 汽车在道路上行驶时,必须有足够的驱动力来克服各种行驶阻力。汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动机,其传力过程如下: 在发动机里热能转化为机械能 → 有效功率N → 曲轴旋转(转速为 n),产生扭矩M → 经变速和传动,将M传给驱动轮,产生扭矩MK → 驱动汽车行驶。 一、汽车的驱动力The Driving Force 1.发动机曲轴扭矩MThe engine crankshaft torque M 发动机特性曲线:如将发动机的功率N、扭矩M与曲轴转速n之间的函数关系以曲线表示,则该曲线称为发动机特性曲线。 发动机外特性曲线:如果发动机节流阀全开,即高压油泵在最大供油量位置,则此特性曲线称为发动机外特性曲线; 发动机部分负荷特性曲线:如果节流阀部分开启,即部分供油,则称此特性曲线为发动机部分负荷特性曲线。 有时未给定发动机特性曲线,只给出最大功率NMAX 及其对应的曲轴转速nN ,则可通过下面的经验公式近似地计算发动机的功率曲线N=N(n),即: 2. 驱动轮扭矩MKThe Traction Torque 汽车车轮分为驱动轮和从动轮。驱动轮上有发动机传来的扭矩MK ,在MK 的作用下驱使车轮滚动向前。而从动轮上无扭矩作用,它的滚动是驱动轮上的力经车架传至从动轮的轮轴上而产生运动。 汽车发动机曲轴传至驱动轮上的扭矩按下式计算: 式中:MK ―――驱动轮扭矩 (N.m) ; M―――发动机曲轴扭矩 (N.m) ; γ―――总变速比,γ=i0 ik ; i0 ―――传动器变速比; iK ―――变速箱变速比; ηT ―――传动系统的机械效率,一般载重汽车取0.80~0.85,小客车取 0.85~0.95。 驱动轮上的转速nK =n/γ , 相应的车速V:式中:V―――汽车行驶速度 (km/h) ; n―――发动机曲轴转速 (r/min) ; r―――车轮工作半径 (m) ,即变形半径,它与内胎气压、外胎构造、 路面刚性与平整性、以及荷载有关,一般取r=(0.93~0.96)r0; r0 ―――未变形半径。 3 .汽车的驱动力 The Driving Force 二、汽车的行驶阻力The Ride Resistance 汽车在行驶过程中需要不断克服各种阻力,这些阻力有的来自空气的阻力,有的来自道路摩擦力,有的来自汽车上坡行驶时产生的阻力,有的来自汽车变速行驶时克服惯性的阻力,这些阻力可以分为滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和惯性阻力。 1. 滚动阻力Rolling Resistance 车轮在路面上滚动所产生的阻力,称为滚动阻力。一般情况下,滚动阻力与汽车的总重力成正比,若坡道倾角为α时,其值可按下式计算: 由于坡道倾角一般较小,认为 , 则式中:Rf ―――滚动阻力 (N) ; G―――车辆总重力 (N) ; f―――滚动阻力系数,见
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