特种电机与控制课件作者王铁成第五章节旋转变压器.ppt

三、感应移相器的应用举例感应移相器在自动控制系统中作为移相元件,除广泛用于需要调节电源的相位外,还可以用在角度测量和脉冲测距方面。1.控制电机的测试设备在控制电机的性能测试中,常需要测定输出电压的基波同相分量和正交分量。2.用多极感应移相器测试步进电动机的步距角精度图5-30是用多极感应移相器测步进电动机步距角误差的框图。 第六节　感应移相器 图5-30　用多极感应移相器测步进电动机步距角误差的框图 3.雷达脉冲测距系统 第六节　感应移相器 第六节　感应移相器 第六节　感应移相器 第七节　多极旋转变压器和感应同步器 一、多极旋转变压器多极旋转变压器的工作原理和单极对旋转变压器一样,通常和单极对旋转变压器组合在一起组成双通道旋转变压器,其电路如图5-31所示。 图5-31　双通道旋转变压器电路 图5-32　双通道旋转变压器的粗、精机组合结构形式a)轴向组合的分磁路式　b)径向组合的分磁路式　c)装配型磁路组合式　d)分装型磁路组合式 第七节　多极旋转变压器和感应同步器 二、感应同步器感应同步器又称为感应整步机，有圆盘式和直线式两种结构，广泛应用于数控机床和高精度随动系统中作位置检测元件。1)定尺和滑尺的导片应选取合适的宽度。2)滑尺的正弦绕组和余弦绕组中各元件之间采用适当的移距。3)定尺绕组的元件可采用适当的长、短距绕组。4)定尺绕组的导片相对于滑尺绕组的导片可斜过一定的角度。 第七节　多极旋转变压器和感应同步器 直线感应同步器在自动控制系统中主要用于直线位移的检测。1)因感应同步器的极对数很多,而各对极之间有平均效应,故绕组中某一极存在的局部误差可以被其他极所补偿,所以它的测量精度要比制造工艺精度高得多。2)它的输出电压信号是定尺和滑尺之间的相对位移直接产生的,不必经过其他的中间机械转换装置,因此测量的结果只受本身绕组精度的影响。3)它所测量的长度可以相当得长。4)它可以应用于点位控制和连续的曲线控制。 第七节　多极旋转变压器和感应同步器 5)对环境条件的适应性较强。6)若金属基板不采用铁磁材料,则整个磁路为线性系统,可完全消除铁磁材料的非线性影响,并保证磁导性能各向同性。7)结构坚固、使用可靠、维护简单。 第七节　多极旋转变压器和感应同步器 第五节　旋转变压器的应用举例 图5-11　角度传输系统中的旋转变压器工作电路1—旋变发送机　2—旋变变压器 一、矢量求解与坐标变换1.矢量分解 第五节　旋转变压器的应用举例 图5-12　正余弦旋转变压器进行矢量分解时的电路 第五节　旋转变压器的应用举例 图5-14　将飞机位置的极坐标变换到直角坐标 第五节　旋转变压器的应用举例 2.矢量合成 第五节　旋转变压器的应用举例 图5-15　正余弦旋转变压器作矢量合成时的电路 第五节　旋转变压器的应用举例 第五节　旋转变压器的应用举例 图5-16　矢量合成时旋转变压器的符号 第五节　旋转变压器的应用举例 3.直角坐标系统旋转α角后的变换 第五节　旋转变压器的应用举例 图5-17　直角坐标系统旋转α角后的变换关系 第五节　旋转变压器的应用举例 图5-18　正余弦旋转变压器作直角坐标旋转α角变换时的接线 第五节　旋转变压器的应用举例 二、反三角函数运算正余弦旋转变压器除了可以得到和转子转角成正弦或余弦函数关系的输出电压外,还可以求解反三角函数。 第五节　旋转变压器的应用举例 图5-19　正余弦旋转变压器用作求解反正弦函数时的电路 第五节　旋转变压器的应用举例 第五节　旋转变压器的应用举例 图5-20　求解反正弦(反余弦)函数时旋转变压器的符号 第五节　旋转变压器的应用举例 三、变量的四则运算1.加、减法 第五节　旋转变压器的应用举例 图5-21　用线性旋转变压器进行加、减法运算时的电路 第五节　旋转变压器的应用举例 第五节　旋转变压器的应用举例 图5-23　采用自动平衡系统作加、减法运算时的符号 第五节　旋转变压器的应用举例 2.乘法若有两个量(x1、x2)均以转角形式给出,欲用电气方法求积时,可用线性旋转变压器来完成。 图5-24　用线性旋转变压器进行乘法运算时的符号 第五节　旋转变压器的应用举例 3.除法利用线性旋转变压器进行除法运算时的符号如图5-25所示,并由它可以得出相应的电路图。 第五节　旋转变压器的应用举例 图5-25　用线性旋转变压器进行除法运算时的符号 第五节　旋转变压器的应用举例 四、函数的微分和积分运算1.函数的微分运算利用线性旋转变压器和异步测速发电机进行函数微分运算的符号如图5-26所示,并由它可以得出相应的电路图。 第五节　旋转变压器的应用举例 图5-26　用线性旋转变压器和异步测速发电机进行函数微分运算的符号 第五节　旋转变压器的应用举例 第五节　旋转变压器