机械原理第2版课件作者廖汉元孔建益01-概论（备课版）.ppt

尚辅网 / 机 械 原 理 (Theory of Mechanisms and Machines) 主编：廖汉元 孔建益 第一章 概 论 (Introduction) 第一节 本课程的研究内容 第二节 机构的分析与综合及其方法 第三节 学习本课程的目的与方法 本章内容 第一节 本课程的研究内容 一、*什么是机器、机构 二、*构件与零件 三、常用的机构 四、研究内容 内燃机1-1-01PPT 带*号的是重点内容，下同 一、*什么是机器、机构 *机器的三特征： 1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或 减轻人们的劳动。 *具有以上1、2两个特征 的实体称为机构 第一节 本课程的研究内容 一、*什么是机器、机构 *机器的三特征： 1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或 减轻人们的劳动。 构件 构件与零件有什么不同？ 构件与零件1-1-02PPT 第一节 本课程的研究内容 二、*构件与零件 连杆体1 连杆头2 轴套 螺栓6 螺母5 垫圈7 *零件——机器中的制造单元体 4 3 第一节 本课程的研究内容 二、*构件与零件 3 4 3 *构件:由一个或多个零件连接而成的运动单元体。 第一节 本课程的研究内容 二、*构件与零件 介绍几种常用的机构 凸轮机构1-1-04PPT 齿轮机构1-1-03PPT 连杆机构1-1-05PPT 第一节 本课程的研究内容 三、常用的机构 1）机构的结构分析、运动分析、动力分析； 2）几种典型机构的分析与设计。 连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识； 3） 机器力学性能和机器动力学方面的内容。 《机械原理》研究的内容 机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关 第一节 本课程的研究内容 四、研究内容 第二节 机构的分析与综合及其方法 *机构分析： *机构综合： 机构分析和机构综合的关系： 机构分析是机构综合的基础，机构综合的优劣要用机构分析来检验，两者是相辅相成的。 对已知机构的结构和各种特性进行分析。 根据工艺要求来确定机构的结构形式、尺寸参数及某些动力学参数。 一、机构分析与综合 第二节 机构的分析与综合及其方法 *机构综合的内容: 1.机构的结构综合 2.机构的尺度综合 3.机构的动力学综合 二、机构综合的内容 第二节 机构的分析与综合及其方法 1．机构的结构综合 *主要研究机构的组成规律。 2.机构的尺度综合（或运动学综合） *研究已知机构如何按给定的运动要求确定其尺寸参数。 二、机构综合的内容 第二节 机构的分析与综合及其方法 *概括为四类 （1）刚体导引 （2）函数变换 （3）轨迹复演 （4）瞬时运动量约束 2.机构的尺度综合（或运动学综合） 二、机构综合的内容 第二节 机构的分析与综合及其方法 震实台的三位置导引 （1）刚体导引(震实台)1-2-01PPT 当机构的原动件做简单运动时，要求刚体连续地变换其位置。 这类问题在工程机械、包装机械、机械手等方面的机械设计中可以遇到 （2）函数变换1-2-02PPT 使机构某从动件的运动参数为原动件运动参数的给定函数。 这类问题在解算机构、仪表显示装置的设计中可以遇到。 C B A D E ? （3）轨迹复演1-2-03PPT 使连杆上某点的轨迹能近似地与给定曲线复合。 飞剪运动演示 （4）瞬时运动量约束（飞剪机）1-2-04PPT 按构件在某些特定位置时的运动量来设计机构的结构参数。 如带有间停的机构综合即属此类。 飞剪1-2-04AVI 按机构的某些动力学参数进行的尺寸设计。 如使机构达到动力平衡时如何确定构见质量及其位置尺寸。 机构运动综合研究 近似地实现预期的运动要求的近似设计方法。 3.机构的动力学综合 二、机构综合的内容 第二节 机构的分析与综合及其方法 本课程采用三种方法 *准点法 数值迭代法 优化方法 三.机构综合方法 第二节 机构的分析与综合及其方法 给定位置：y=f(x) 三.机构综合方法 第二节 机构的分析与综合及其方法 1．准点法 X Y y=f(x) O X Y y=f(x) O xa x1 x2 x3 xn ….. y?=f ?(x ,rk) 机构能实现的位置： y =f (x, rk), (k=1,2,……m) m - 机构结构参数的个数 xb 三.机构综合方