机械原理第3版课件作者刘会英总06--齿轮机构.PPT

一、齿廓啮合的基本定律 一、渐开线的形成 1. 发生线沿基圆滚过的长度，等于 基圆上被滚过的圆弧长。 过啮合点所作的两齿廓的公法线——两基圆的一条内公切 线 N 1N2 ,它与连心线的交点P为一定点。 分度圆直径： 齿 顶 高： 齿 根 高： 全 齿 高： 齿顶圆直径： 齿根圆直径： 基 圆 直 径： 法 向 齿 距： m1 = m2 = m ?1 = ?2 = ? 两轮的模数和压力角分别相等 —— 渐开线直齿圆柱齿轮的 正确啮合条件。 齿轮分度圆与齿条分度线相切——齿轮与齿条标准安装。 啮合起始点B2 —— 啮合线N1N2 与从动轮齿顶圆的交点。 啮合终止点B1 —— 啮合线N1N2 与主动轮齿顶圆的交点。 线段B1B2 ——实际啮合线段。 啮合线N1N2 —— 理论啮合线段。 N1、N2 —— 啮合极限点。 一、切齿原理 2. 用标准齿条型刀具加工标准齿轮 刀具分度线与轮坯分度圆相切时， 所切制齿轮： 齿顶高—— ha= ha*m 齿根高—— hf = （ha* + c*） m 　分度圆齿厚与齿槽宽 　　 —— s = e = ? m／2 避免根切 应满足： 1. 标准齿轮的局限性 1. 齿面形成 分 度 圆 直 径 ：d = mt z = mn z / cos ? 齿 顶 圆 直 径：d a= d + 2ha= m n(z/ cos ? + 2han*+2xn) 齿 根 圆 直 径：d f = d - 2hf= m n( z/ cos? - 2han* - 2cn* +2xn) 基 圆 直 径: d b= d cos ?t 法 面 齿 厚: sn=（?/2 + 2xn tan?n）mn 端 面 齿 厚: st=（?/2 + 2xt tan?t） mt 法 面 齿 距: pn= ? mn 端 面 齿 距: pt= pn/ cos ? 法向基圆齿距: pbn= pn cos ?n 端面变位系数: xt= xn cos ? 中 心 距：a=(d1+d2)/2=mn(z1+z2)/(2cosβ） 1. 直齿轮 1. 传动平稳，振动、冲击、噪声小。 2. 传动比大，结构紧凑。 （减速时i12 ≤70 ； 增速时i12 ≤18） 3. 可实现自锁。 4. 相对滑动速度大，磨损大，效率 低，成本高。 7. 中心距 a a = r1+ r2= m（q+ z2）／2 分度圆直径：d1= mz1 d2= mz2 齿顶圆直径：da1= d1+ 2hacos?1 da2= d2+ 2hacos?2 = m（z1+ 2cos ?1） = m（z2+ 2cos?2） 齿根圆直径：df1= d1－2hf cos?1 df2= d2－2hf cos?2 = m（z1－2.4 cos?1） = m（z2－2.4 cos?2） 锥 距：R= ／2 = m ／2 顶 锥 角：?a1= ?1+ arctan（hf /R） ?a2 = ?2+ arctan（hf /R） 根 锥 角：?f1= ?1－arctan（hf /R） ?f2= ?2－arctan（hf /R） 分度圆齿厚： s = ?m/2 传 动 比： i= ?1 /?2 = z 2 / z 1= d2 /d1= sin ?2 / sin ?1= cot ?1= tan ?2