现场总线技术第2版课件作者刘泽祥_第3部分分布式系统与现场总线技术（综合）01分布式控制系统概论.ppt

分布式控制及现场总线技术 课程的地位、内容和任务 * 是自动化、电气工程及自动化专业本科生的一门专业课 。 * 以DCS控制系统为起点，从实际应用的角度出发，详细介绍DCS 的基本概念、基本原理及体系结构；重点讲述DCS的过程控制级、现场控制站、操作员站、工程师站的硬件组成及软件结构；结合控制网络实验室的配置组成，介绍DCS的应用实例。 * 详细介绍FCS的基本概念和基本原理，并将其与DCS相比较； * 在几种常用的现场总线基础上，重点讲述PROFIBUS总线的特点、原理、通信协议、设备配置及接口实现，并介绍其实际操作、应用和算法实现。以DCS控制系统为主要内容， 教学目的和任务： 1.掌握DCSDCS 的基本概念及体系结构、DCS的过程控制级、现场控制站、操作员站、工程师站的功能、硬件组成及软件结构； 2.对DCS系统和FCS系统的特点及其它们之间的差异和联系有清晰的理解和认识；了解目前自控领域常用的、有影响力的几种现场总线技术，它们的组成、通信协议、工作原理及应用规范。 3.使学生重点掌握有关PROFIBUS总线的基本特性、通信协议、现场设备实现及其各种应用性功能。 4.使学生能熟练使用STEP7、WinCC软件，实现系统的组态和编程。 5. 掌握现场总线系统的设计和开发方法。 考核方式 平时（考勤、作业、实验）50% 期末（测验、报告） 50% 答疑时间地点： 周一7，8节 北A 323控制工程教研部 第一部分 分布式控制系统 1.分布式控制系统及其发展 分布式控制系统是以微型计算机为基础的分散型综合控制系统。 简称DCS（Distributed Control System）。 1975年美国霍尼韦尔(HoneyWell)公司第一套产品TDC-2000至今，DCS产品几经更新换代，技术性能达到日趋完善的程度。DCS早已发展成为当今工业控制的主流系统。 DCS以其先进、可靠、灵活和操作简便及其合理的价格被广泛用于化工、石油、电力、冶金和造纸等工业领域。 1.1 计算机控制（系统）的分类 1.2 分布式控制系统的产生 1.3 分布式控制系统的发展 1.4 分布式控制系统的特点 1.5 分布式控制系统的发展趋势 1.1 计算机控制（系统）的分类 控制算法：逻辑控制、数值控制和混合控制 控制方式：开环控制、闭环控制和监督控制 控制对象：连续过程、离散过程和以批次为 基础的过程 控制规律：顺序控制、常规控制（如PID控制）、高级控制（或称先进控制：如最优控制、自适应控制、预测控制等） 控制功能： （1）操作指导控制系统 （2）直接数字控制系统（DDC） （3）计算机监督控制系统（SCC） （4）分布式控制系统（DCS） （5）计算机集成控制系统 （6）现场总线控制系统（FCS） 系统结构： （1）集中控制系统（Centralized Control System，CCS） （2）分散控制系统（Decentralized Control System，DCS） （3）分布控制系统（Distributed Control System，DCS） 集中控制系统 集中控制系统的概念 单机系统 用一台计算机对多个对象或设备进行集中管理和集中控制，有时成为“群控”。 分散控制系统 多机系统 多台计算机分别控制不同的对象或设备，各自构成子系统。 各子系统间有通信或网络互联的关系。 从整个系统来说，在功能上、逻辑关系上、物理上以及地理位置上都是分散的。以计算机网络为组成核心的控制系统都是分散式系统。 分布式控制系统 以满足现代化工业生产和日益复杂的控制对象的要求为前提，从生产综合自动化的角度出发，将微处理器作为核心的集中分散控制系统。 是利用控制技术（Control）、计算机技术（Computer）、通信技术（Communication）和阴极射线管（CRT）显示技术— 4C技术，对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制的新型控制系统。又称集散控制系统（Total Distributed Control System，TDCS） 。 主要特点：集中管理、分散控制。 分布控制系统典型结构 1.2 分布式控制系统的产生 现代化工业飞速发展，工业生产过程的控制规模不断扩大，复杂程度不断提高，工艺过程不断强化，对过程控制和生产管理系统提出越来越高的要求。 劳动力密集型→设备密集型→信息密集型→知识密集型。 以计算机为基础而构成的控制、管理、决策系统的重要作用。 分布式控制系统是继直接作用式气动仪表、气动单元组合仪表、电动单元组合仪表和组件