现场总线技术第2版课件作者刘泽祥11其他几种现场总线介绍.ppt

第十一章;第11章其他几种现场总线介绍;第11章其他几种现场总线介绍;11.1 DeviceNet总线; 1.DeviceNet的特点： 1）DeviceNet基于CAN总线技术 可连接开关、光电传感器、阀组、电动机起动器、过程传感器、变频调速设备、固态过载保护装置、条形码阅读器、I/O和人机界面等。 传输速率为125-500Kbit/s 每个网络的最大节点数是64个 干线长度100-500m; 2）DeviceNet使用的通信模式是:生产者/客户(Producer/Consumer)。 该模式允许网络上的所有节点同时存取同一源数据，网络通信效率更高;采用多信道广播信息发送方式，各个客户可在同一时间接收到生产者所发送的数据，网络利用率更高。 “生产者/客户”模式与传统的“源/目的”通信模式比较; 3)设备可互换性。 4)DeviceNet网络上的设备可以随时连接或断开 5)DeviceNel网络上的设备安装比传统的I/O布线更加节省费用 6)利用RS Network for DeviceNet软件对网络上的设备进行配置、测试和管理。;2.DeviceNet总线的组织机构;3. DeviceNet进入中国 DeviceNet价格低、效率高，特别适用于制造业、工业控制、电力系统等行业的自动化，适合于制造系统的信息化。 2000年2月上海电器科学研究所与ODVA签署合作协议，共同筹建ODVA China。 2002年10月8日，DeviceNet现场总线被批准为国家标准。;11.2 HART总线; 1. HART的通信模型 物理层、数据链路层和应用层 （1）物理层 物理层采用FSK(Frequency Shift Keying)技术，在4-20mA模拟信号上叠加一个频率信号。 （2）数据链路层 用于按HART通信协议规则建立HART信息格式。 信息构成 数据字节结构; （3）应用层 使HART指令付诸实现，即把通信状态转换成相应的信息。按照它规定的命令方式工作： 通用命令：所有设备理解、执行的命令; 一般行为命令：其功能可以在许多现场设备 (尽管不是全部)中实现，这类命令包括最常用的现场设备的功能库; 特殊设备命令：在某些设备中实现特殊功能，这类命令既可以在基金会中开放使用，又可以为开发此命令的公司所独有。; 2. HART的通信方式 HART支持点对点主从应答方式和多点广播方式。 HART支持两个通信主设备 HART采用统一的设备描述语言DDL HART能利用总线供电，可满足本安防爆要求。;11.3 INTERBUS总线;1.INTERBUS特点; 2.INTERBUS具有强大的可靠性、可诊断性和易维护性 （1）INTERBUS采用集总帧型的数据环通信 低速率、高效率的特点，并且严格保证了数据传输的同步性和周期性; 全双工的通信方式相0.5Mbit/s的一致速率保证了数据通信的实时性； 差分信号传输和专门的总线环路检查保证了强大的抗干扰性和设备实时监控。;（2）强大的诊断功能是INTERBUS区别于其他总线所独有的。 详细的故障信息 (故障地址、故障类型和故障历史记录)，诊断寄存器提供了用户程序处理故障信息的工具。特别是: 准确的故障地址为快速排除故障提供了保障。 故障历史记录为排除难于把握的随机干扰提供了可能。 （3）强大的诊断功能同时也保证了方便的可维护性。;3.INTERBUS用户组织INTERBUS CLUB;11.4 CC-Link总线;CC-Link是ControlCommunication Link(控制与通信链路系统)的简称。 即:在工控系统中，可以将控制和信息数据同时以l0Mbit/s高速传输的现场网络。 CC-Link具有性能卓越、应用广泛、使用简单、节省成本等突出优点。 作为开放式现场总线，CC-Link是惟一起源于亚洲地区的总线系统，CC-Link的技术特点尤其适合亚洲人的思维习惯。;2000年11月，CC-Link协会(CC-Link Partner Association简称CLPA)在日本成立。主要负责CC-Link在全球的普及和推进工作。 CLPA由“Woodhead”、“Contec”、“Digital”、“NEC”、“松下电工”和 “三菱电机”等6个常务理事会员发起。 到2002年3月底，CLPA在全球拥有952家会员公司。 包括浙大中控、中科软大等几家中国大陆地区的会员公司。;2.CC-Link的卓越性能;（1）CC-Link的网络结构 一般情况下，CC-Link整个一层网络可由1个主站和64个子站组成，它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。 网络中的主站由三菱电机FX系列以上的PLC或计算机担当。 子站可以是远程I/O模块、特殊功能模