机械原理课件作者江帆第八章节平面连杆机构第八章节.ppt

四杆机构设计的基本问题 1）实现刚体给定位置的设计（导引机构设计） 2）实现预定运动规律的设计（函数机构设计） 3）实现预定轨迹的设计（轨迹机构设计） 1）实现刚体给定位置的设计 要求所设计的机构能引导连杆顺序通过一系列给定的位置。即要求连杆能依次占据一系列给定的位置 (或者满足预定的连杆位置要求)。 2）实现预定运动规律的设计 要求两连架杆的转角能够满足预定的对应位移关系，或要求在原动件运动规律一定的条件下，从动件能准确或近似地满足预定的运动规律要求，也称为函数生成问题。 3）实现预定轨迹的设计 要求所设计的机构连杆上一点的轨迹能与给定的曲线相一致，或能依次通过曲线上的若干个有序列的点。称为轨迹机构设计。 鹤式起重机 图8-25 机构倒置 例 4： 如图8-26所示，设已知固定铰链中心A、D的位置，及机构在运动过程中其连杆上标线EF分别占据三个位置E1F1、E2F2、E3F3。现要求确定两活动铰链中心B、C的位置。 图8-26 固定铰链 解 ： 1）以E1F1（或E2F2、E3F3）为倒置机构中新机架的位置，分别将四边形AE2F2D、四边形AE3F3D视为刚体进行移动，使E2F2与E3F3均与E1F1重合，即可得A、D点的第二、第三位置A’、D’及A”、D”。 2）分别作AA’，A’A”的垂直平分线相交于一点，该点即为活动铰链B的中心位置B1；同样，D、D’、D”三点可确定活动铰链C1的中心位置。 AB1C1D即为所求的四杆机构。 例 5： 如图（a）所示的铰接四杆机构ABCD中，当主动件顺时针转动时，连杆上的一条标线BE顺次占据B1E1、B2E2、B3E3三个位置，其中B是活动铰链，现已知固定铰接D的位置。求该四杆机构。 （a） 解 ： （1）连接B1、B2及B2、B3，作B1B2、B2B3的垂直平分线b12、b23，其交点即为固定铰链A，如图（b）所示。 （2）刚化B2E2D，反转B2E2D使B2E2与B1E1重合，得到D’2，刚化B3E3D，反转B3E3D使B3E3与B1E1重合，得到D’3。 （3）作DD’2、D’2D’3的垂直平分线d12、d23，其交点即为活动铰链C1，如图（c）所示。 （4）连接AB1C1D即为所求，如图（d）所示。 （b） （c） （d） 强化训练题8-2： 如图所示为加热炉炉门的启闭机构。点B、C为炉门上的两铰链中心。炉门打开后成水平位置时，要求炉门的热面朝下。固定铰链中心应位于ss线上，其相互位置的尺寸如图所示。试设计此铰链四杆机构。 按两连架杆预定的对应角位移设计四杆机构 1）按二对对应角位移设计 采用机构倒置的方法 如图8-30所示，取连架杆CD为机架，则连架杆AB变为连杆，将原机构第二位置的构型AB2C2D视为刚体，绕点D反转 使C2D与C1D重合，则原机构上B2转到B’2，作B1和B’2连线的垂直平分线，此线必定通过C1，当有两个位置时，两条垂直平分线的交点就是C1。这种方法也称为反转法或反转机构法。 图8-30 反转法 例 6： 如图（a）所示，设已知四杆机构机架长度为d，要求原动件和从动件顺时针依次相应转过对应角度 、 ， 和 。试设计此四杆机构。 （a） 解 ： 1）先根据给定的机架长度d定出铰链A、D的位置，再 适当选取原动件AB的长度，并任取其第一位置AB1，然 后再根据其转角α12、α13定出其第二、第三位置AB2、 AB3。 2）连接B2D、B3D，并根据反转法原理，将其分别绕D 点反转- ?12及- ?13 ，从而得到点B’2、B’3。 3）分别作B1B2、B2B3的垂直平分线，两线交于C1点； 4）由于AB杆的长度和初始位置可以任选，故有无穷多解。 （b） 采用的反转法如图（b）所示。 例 7： 如图所示，设计一铰链四杆机构。已知两连架杆的两对对应角位移为 ， ， mm。另外，已知铰链A在 的AB1线上， mm。试用图解法求 和 。 解 ： 如图8-33所示，设起始位置为AB1，由题知： ， ，得到其第二、第三位置AB2、AB3，连接B2D、 B3D，并根据反转法原理，将其分别绕D点反转 及 ， 从而得到点B’2、B’3。则B1、B’2、B’3三点确定的圆弧的圆心 即为所求的铰链C的位置C1。AB1C1D即为所求的四杆机构。 图中测量得 mm， mm。 图8