现场总线技术及其应用课件作者郭琼第5章节.ppt

尚辅网 / Date: * Page: * 第5章 Modbus总线及其应用 一、Modbus概述 二、实现Twido 系列PLC之间的Modbus RTU 通信 三、实现S7-200 PLC之间的Modbus RTU 通信 四、Modbus协议在变频调速控制系统中的应用 一、Modbus概述 Modbus是Modicon公司于1979年开发的一种通用串行通信协议，是国际上第一个真正用于工业控制的现场总线协议 Modbus只定义了通讯消息的结构，对端口没有作具体规定。一个Modbus信息帧包括设备地址、功能代码、数据段、错误检测域。 Modbus的数据通信采用主/从方式 主从设备查询-回应周期 一、Modbus概述 Modbus RTU报文格式 T1-T2-T3-T4 两个字节 N个字节 一个字节 一个字节 T1-T2-T3-T4 结束 CRC校验 数据段 功能代码 设备地址 起始位 一、Modbus概述 设备地址 设备地址是一个从0～247的数字，发送给地址0的讯息可以被所有从机接收到；但是数字1～247是特定设备的地址，相应地址的从设备总是会对Modbus讯息作出反应 一、Modbus概述 功能码：定义了从设备应该执行的命令 根据设备的不同，最多可以有255个功能代码 XX 整型、字符型、状态字、浮点型 写多个寄存器 16 位 写多个线圈 15 重复回送信息 回送诊断校验 08 - 读异常状态 07 整型、字符型、状态字、浮点型 写单个寄存器 06 位 写单个线圈 05 整型、状态字、浮点型 读输入寄存器 04 整型、字符型、状态字、浮点型 读取保持寄存器 03 位 读开关量输入状态 02 位 读开关量输出状态 01 数据类型 作 用 功能代码 一、Modbus概述 数据段 包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息，这些信息可以是数值、参考地址等。 CRC码 由传输设备计算后加入到消息中，接收设备重新计算收到消息的CRC 一、Modbus概述 二、实现Twido 系列PLC之间的Modbus RTU 通信 Twido PLC 二、实现Twido 系列PLC之间的Modbus RTU 通信 通信指令 [EXCHx %MWi：L] EXCHx 指令使 Twido 控制器可以将信息发送到Modbus 从设备，也可以接收来自Modbus 从设备的信息。用户定义一个含有发送/接收数据的字表%MWi：L，L的长度不超过250个字节，x为通信端口号（1或2）。 ％MSGx ％MSGx功能模块管理数据交换且可 以完成通信错误校验、多消息协调、 优先消息发送等功能 。 二、实现Twido 系列PLC之间的Modbus RTU 通信 通信指令 ％MSGx %MSG功能模块参数 状态1表示通信在下列情况完成： 命令错误 表配置错误 收到不争取的字符（速率，奇偶，等等） 接收表满（未更新） 状态0表示消息长度和连接都正确。 %MSGx.E 故障（出错）输出 状态1表示通信在下列情况完成； 发送结束（如果是发送） 接收结束（收到结束字符） 错误 模块重启 状态0表示请求在处理过程中。 %MSGx.D 通信完成输出 置为1时，通信重新初始化；％MSGx.E=0和％MSGx.D=1。 R 输入（或指令）复位 值 标识 参数 二、实现Twido 系列PLC之间的Modbus RTU 通信 功能码03的使用 功能码03用于读取多路寄存器的输入 步骤1：配置硬件 功能码03的使用 步骤2：端口配置 鼠标右键单击 “硬件” 功能码03的使用 步骤2：端口配置 功能码03的使用 步骤3：程序编写 要读取得第N个字（若N2） N+6 … 要读取的第二个字（若N1） 8 要读取的第一个字 7 2*N（要读取的字节数） 00（由Rx偏移添加的字节） 6 03或04（响应代码） 从站地址 5 接收表（响应后） N=要读取的字数 4 要读取的第一个字的地址 3 03或04（请求代码） 从站地址 2 传输表 00（传输偏移） 03（接收偏移） 1 06（传输长度） 01（传输/接收） 0 控制表 最低有效字节 最高有效字节 数据表索引 功能 功能码03的使用 步骤3：程序编写 ①写入主站程序如下： LD 1 [ %MW0 := 16#0106 ] [ %MW1 := 16#0300 ] [ %MW2 := 16#0203 ] [ %MW3 := 16#0000 ] [ %MW4 := 16#0006 ] LD 1 AND %MSG2.D [ E