电气控制与可编程序控制器课件作者黄净主编2_第七章节PLC程序设计方法.ppt

第三节　程序设计举例 图7-27　题4的图 尚辅网 / 电气控制与可编程序控制器 主编 黄净 第七章　PLC程序设计方法 第一节　编程方法指导第二节　功能表图设计法第三节　程序设计举例 第一节　编程方法指导 一、梯形图的特点1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。2)梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器均为存储器中的一位，因此称为“软继电器”。3)梯形图是PLC形象化的编程手段，梯形图两端的母线并非实际电源的两端。4)一般情况下，在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点(动合或动断)可无限次引用。5)梯形图中，前面所有逻辑行的逻辑执行结果，将立即被后面逻辑行的逻辑操作所利用。6)梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触点外，其他继电器既有线圈，又有触点。 第一节　编程方法指导 7)PLC总是按照梯形图排列的先后顺序(从上到下、从左到右)逐一处理。二、梯形图编程规则1)在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。2)在每个逻辑行中，并联触点多的电路应放在左方。 图7-1　梯形图之一a)合理　b)不合理 第一节　编程方法指导 图7-2　梯形图之二a)合理　b)不合理 第一节　编程方法指导 图7-3　梯形图之三a)不允许　b)等效变换　c)合理 4)梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并，如图7-4a所示，并联触点1、2是各个逻辑行所共有的相同条件，可合并成如图7-4b所示的梯形图， 3)梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。 第一节　编程方法指导 利用堆栈指令或分支指令来编程。三、动断触点输入的处理 图7-4　梯形图之四a)不合理　b)合理 第一节　编程方法指导 图7-5　动断触点输入的处理a)PLC输入输出接线　b)继电器原理控制图　c)梯形图1d)梯形图2 第二节　功能表图设计法 一、功能表图设计法的基本步骤及内容1.步的划分2.转换条件的确定 图7-6　步的划分a)划分方法一　b)划分方法二 第二节　功能表图设计法 图7-7　功能表图的一般形式 第二节　功能表图设计法 3.功能表图的绘制 4.梯形图的编制二、功能表图的绘制方法1.功能表图概述2.功能表图的组成要素(1)步与动作　前面已介绍过，用顺序控制设计法设计PLC程序时，应根据系统输出状态的变化，将系统的工作过程划分成若干个状态不变的阶段，这些阶段称为“步”。 (2)有向连线、转换和转换条件　如图7-7所示，步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分隔开。3.功能表图中转换的实现 第二节　功能表图设计法 图7-8　多个动作的画法 第二节　功能表图设计法 4.功能表图的基本结构(1)单序列结构　功能表图的单序列结构形式最为简单，它由一系列按顺序排列、相继激活的步组成。(2)选择序列结构　选择序列有开始和结束之分。 图7-9　选择序列a)选择序列的分支　b)选择序列的合并 第二节　功能表图设计法 (3)并列序列结构　并列序列也有开始与结束之分。 (4)子步结构　在绘制复杂控制系统功能表图时，为了使总体设计时容易抓住系统的主要矛盾，能更简洁地表示系统的整体功能和全貌，通常采用“子步”的结构形式，可避免一开始就陷入某些细节中。 图7-10　并列序列a)并列序列的分支　b)并列序列的合并 第二节　功能表图设计法 图7-11　子步结构 第二节　功能表图设计法 图7-12　跳步、重复和循环序列a)跳步序列　b)重复序列c)循环序列 第二节　功能表图设计法 (5)跳步、重复和循环序列　除以上单序列、选择序列、并行序列和子步四种基本结构外，在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列等特殊序列。5.举例 图7-13　液压动力滑台a)自动工作循环示意图　b)液压元件动作表 第二节　功能表图设计法 图7-14　液压动力滑台自动循环功能表 第二节　功能表图设计法 图7-15　系统功能表图 第三节　程序设计举例 一、根据功能表图编制梯形图 表7-1　液压动力滑台输入/输出设备与PLC的I/O口对应关系 1.使用通用逻辑指令的编程方式 图7-16　液压动力滑台的功能表图 第三节　程序设计举例 图7-17　液压动力滑台梯形图之一 第三节　程序设计举例 1)不允许出现双线圈输出现象。 2)如果在功能表图中含有仅由两步组成的小闭环(如图7-18a所示)，则相应的辅助继电器将无法接通。2.使用置位、复位指令的编程方式(1)以转换条件为中心的编程方式　有些PLC(如西门子的S7系列等)具有置位(S)、复位(R)指令，且对同一个继电器的置位和复位可分开编程，即能以转换条件为中心进行编程。 图7-18　只有两步的小闭环处理a)仅两