汽车底盘电控技术第2版课件作者赵良红模块七电控悬架系统.ppt

7.1 学 习 目 标 7.2 知识学习7.2.1 电控悬架系统的基本知识 传统的悬架系统的刚度和阻尼参数，是按经验设计或优化设计方法选择的，一经选定后，在汽车行驶过程中就无法进行调节，使得传统的悬架只能保证汽车在一种特定的道路和速度条件下达到性能最优的匹配，并且只能被动地承受地面对车身的作用力，而不能根据道路、车速的不同而改变悬架参数，更不能主动地控制地面对车身的作用力。 3.电子控制悬架系统的种类 1）按传力介质的不同分:气压式、油压式 2）按控制理论的不同分： 有级半主动式（阻尼力有级可调） 半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调） 全主动式 按频带和 能量消耗不同 慢全主动式 主动式 电磁阀驱动的油气主动式 按驱动机构 和介质不同 步近电动机驱动的空气主动式 7.2 知识学习7.2.2 电控悬架系统的结构和工作原理 1．电控液压调节悬架减振力（阻尼力） 电子控制液压悬架能根据悬架的质量和加速度等，利用液压部件控制汽车的振动。 电控调节减振力（阻尼力）及弹簧刚度的控制过程为： 通过电脑(自动)及手动开关可改变悬架弹簧的弹性系数和减振器的缓冲力。电脑根据行车条件自动调整车辆减震力和阻尼力，通过控制缓冲力的强弱来消除车辆行驶中的不平衡，可以使车辆在颠簸路面上保持平稳姿态，并自动调整车辆在紧急制动时的前倾和急加速时的后仰，以保证乘座的舒适性。 2．电控液压调节车高 3.电控空气悬架 电子调整空气悬架中贮有起弹簧作用的压缩空气，减振器减振力、弹簧刚度和汽车高度控制可根据驾驶条件自动控制和人为的开关控制。 电子调整空气悬架是ECU根据高度位置传感器，检测车身高度，通过控制空气压缩机和高度控制电磁阀的工作状况来完成对空气弹簧的充放气来调节车身的高度。根据加速度传感器、制动灯开关、转向传感器等检测车辆的运行情况，通过控制悬架控制执行器的工作状态来调节空气弹簧和减振器的刚度用减振力（阻尼力）。 1．丰田LS400电控悬架的功能 （1）车身高度控制功能， （2）减振力（阻尼力）与弹簧刚度控制功能。 2．LS400电控悬架系统的构成 LS400电控悬架系统主要是由压缩空气系统和电子控制系统两部分组成。主要部件有：车辆高度控制阀，悬架高度传感器，汽车转向角传感器，压缩空气排气阀，悬架控制电脑、执行器、各种手动控制开关和汽车仪表板上的各种显示仪表、指示灯等。 LS400电控空气悬架元件位置 LS400空气悬架电子控制系统示意图 3.丰田LS400电控悬架工作原理 （1）车身（底盘）高度工作原理 （2）悬架减振力（阻尼力）、弹簧刚度工作原理 1) 空气弹簧的变刚度工作原理。 当空气阀转到如图的位置时，主、副气室的气体通道被打开，主气室的气体经空气阀的中间孔与副气室的气体相通，相当于空气弹簧的工作容积增大，空气弹簧的刚度为“软”。 当空气阀转到如图所示的位置时，主、副气室的气体通道被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为“硬”。 2）变减振力（变阻尼力）工作原理 一般变阻尼减振器的结构是：外壳为一个长圆柱缸筒，带有活塞的活塞杆插入缸筒内，缸筒内充满液压油，活塞上有节流孔。 变阻尼减振器的阻尼力调节特性 阻尼力较弱时 阻尼力中等时 阻尼力较强时 4.丰田电控悬架系统主要部件 （1） 空气压缩机 （2） 空气干燥器 空气干燥器用于去除系统内由于空气压缩而产生的水分。为使结构紧凑，排气电磁阀、空气干燥器装在一起。空气干燥器安装在高度控制阀和排气阀之间，内部充满了硅胶。 （3） 排气电磁阀 高度控制排气电磁阀安装于空气干燥器和干燥器的末端，当接收到悬挂控制电脑发出降低悬挂高度的指令时，即将系统中的压缩空气排出。 （4） 高度控制电磁阀 高度控制电磁阀安装于空气干燥器和气动减振器之间，为一电磁阀。用于控制汽车悬挂的高度调节。 高度控制电磁阀由电磁阀、阀体等组成。 在汽车悬挂高度需要上升时：高度控制电磁阀接通，排气电磁阀关闭，向气动减振器充入压缩空气，使汽车悬挂升高。 在汽车悬挂高度需要下降时