可编程控制器技术应用课件冯宁吴灏第02章节.ppt

第2章 三菱FX2N系列可编程控制器 基本指令 2.1 FX2N系列PLC的内部资源 ◆输入继电器 ◆输出继电器 ◆辅助继电器 ◆状态继电器 ◆定时器 ◆计数器 ◆数据寄存器 ◆变址寄存器 ◆指针 ◆常数 FX2N系列PLC的内部资源 ◆ FX系列PLC软继电器编号由字母 和 数字 组成 ◆其中: 输入继电器和输出继电器用八进制数字编号 ◆其它均采用十进制数字编号 FX2N系列PLC的内部资源输入继电器（X） ◆ 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号 ◆ 输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动。 ◆ 在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点 ◆ 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用 FX2N系列PLC的内部资源输出继电器（Y） ◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 ◆ 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 ◆每个输出继电器在输出单元中都对应有一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 FX2N系列PLC的内部资源辅助继电器（M） ◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。 ◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。 ◆ FX系列PLC的辅助继电器有 通用辅助继电器 （三种） 保持辅助继电器 特殊辅助继电器 辅助继电器（M）①通用辅助继电器 ●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF 辅助继电器（M） ②保持用辅助继电器 保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态 辅助继电器（M）③特殊辅助继电器（M8000～M8255） ●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器 通常可分为两类：触点型 和 线圈型 ● 触点型 特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。 ● 线圈型 特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作。 辅助继电器（M）③特殊辅助继电器（触点型1） M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器 PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电） 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型2） M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器 M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。 辅助继电器（M） ③特殊辅助继电器（触点型3） M8011、M8012、M8013、M8014 -------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的 特殊辅助继电器 （ PLC RUN ） 例如： FX2N系列PLC的内部资源状态软元件（S） 状态寄存器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与后述的步进指令STL组合使用。 ◆初始用状态寄存器 ◆返回原点用状态寄存器（FX2N） ◆普通状态寄存器 ◆保持状态寄存器 ◆报警用状态寄存器（FX2N） 不使用步进指令时，状态寄存器也可当作辅助继电器使用 FX2N系列PLC的内部资源定时器（T） ● PLC定时器工作原理： 定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的，时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms，当所计数达到设定值时，其触点动作。 设定值可用常数K或数据寄存器D的内容来设置。 定时器（T） ① 通用定时器 ※ 通用定时器不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。 ◆ 100ms定时器 定时范围为0.1～3276.7s ◆ 10ms定时器 ( 除FX2N外，M8028=ON 时) 定时范围为0.01～327.67s 定时器（T） ① 通用定时器 通用定时器（例） 定时器（T） ② 积算定时器 积算定时器具有计数累积的功能