可编程控制器技术应用课件冯宁吴灏第03章节.ppt

第3章三菱FX2N系列可编程控制器的步进指令 ?顺序控制 机械设备的动作过程大多数是按工艺要求预先设计的逻辑顺序或时间顺序的工作过程，即在现场开关信号的作用下，启动机械设备的某个机构动作后，该机构在执行任务中发出另一现场开关信号，继而启动另一机构动作，如此按步进行下去，直至全部工艺过程结束，这种由开关元件控制的按步控制方式，称为顺序控制。 ◆三台电动机顺序控制系统。 ◆三台电动机顺序控制系统 第3章三菱FX2N系列可编程控制器的步进指令 （1）并行分支处理 （2）并行汇合处理 （2）并行汇合处理 （3）并行分支、汇合编程应注意的问题 第3章三菱FX2N系列可编程控制器的步进指令 3.2.4　并行性流程步进顺序控制 1．并行性分支简介 并行性流程是指多个流程分支可同时执行的分支流程。 十字路口交通信号灯示意图 十字路口交通信号灯示意图，按启动按钮SB1，信号灯系统开始循环动作；按停止按钮SB2，信号灯全部熄灭。信号灯控制的具体要求见表3-3。PLC I/O接线图见图3-24，PLC 地址见表3-4。 3.2 步进指令及多流程步进顺序控制 信号灯控制要求 30s 5s 5s 20s 时间 红灯亮 黄灯亮 绿灯闪 绿灯亮 信号 东西 5s 5s 20s 30s 时间 黄灯亮 绿灯闪 绿灯亮 红灯亮 信号 南北 图3-24 PLC I/O接线图 表3-4 PLC 地址表 ?状态转移图 STL S0 LD X0 转移条件 ANI X1 OR T3 SET S20 向第一分支转移SET SET S30 向第二分支转移 2．并行性分支编程 编程方法是首先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序进行汇合状态的转移处理。如图3-27。即按分支顺序对S20、S21、S22、S23、S30、S31、S32、S33进行输出处理，然后依次进行从S23、S24的转移处理。 1）并行分支的汇合最多能实现8个分支的汇合。 2) 并行分支和汇合流程中，转移条件应该在横线的外面，否则应该进行转化. ?练习思考题：指示灯顺序控制 控制要求：如图为指示灯动作顺序，当灯Y1动作后，A、B、C 3个流程将同时动作，一直到A、B、C流群全部完成后汇合于一个步进点Y13。当按停止开关后．则循环到Y1 4流程结束时才停止。 I／O口分配为：X0为启动开关，X 4为停止开关。请设计步进梯形图，并写出程序指令。 想一想 练一练 顺序控制的概念及状态转移图 3.1 步进指令及多流程步进顺序控制 3.2 步进指令综合应用举例 3.2 3.3.1 组合机床控制要求 某组合钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。操作人员放好工件后，按下启动按钮工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两只钻头同时开始向下进给。大钻头钻到由限位开关X2设定的深度时，Y2使它上升，升到由限位开关X3设定的起始位置时停止上行。小钻头钻到由限位开关X4设定的深度时，Y4使它上升，升到由限位开关X5设定的起始位置时停止上行，同时设定值为3的计数器的当前值加1。两个都到位后，Y5使工件旋转120??，旋转结束后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，转换条件满足。Y6使工件松开，松开到位后，系统返回初始状态。 3.2 步进指令综合应用举例 3.3.1 组合机床控制要求 3.3.2 PLC编程 1．状态转移图的编写 2．步进梯形图及指令表的编写 1．实训控制要求 要求机械手将工件从A点将夹住转移到B点。 1）机械原点：机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位。机械夹钳为有电放松，无电夹紧。 2）连续运行：在机械原点位，按启动按扭，机械后按工作循环图连续工作一个周期。图3-36为机械手工作循环图。 3）手动操作：单独按钮控制上升、下降、左移、右移、松开、夹紧等，将机械手回到机械原点。 实训3　机械手控制 * * 尚辅网 / 顺序控制的概念及状态转移图 3.1 步进指令及多流程步进顺序控制 3.2 步进指令综合应用举例 3.3 3.1.1 顺序控制简介 3.1 顺序控制的概念及状态转移图 要求： 按下SB1?M1启动； M1启动?按下SB2 ?M2启动； M2启动?按下SB3 ? M3启动； M1~3启动?按下SB4 ?M3停止； M3 ?按下SB5，M2停止；\ M2