可编程控制器技术应用课件冯宁吴灏第04章节.ppt

第4章三菱FX2N系列可编程控制器的功能指令 4.1.1 功能指令概述 功能指令(Functional Instruction)或称为应用指令 (Applied Instruction)应用指令，主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。这使得可编程控制器成了真正意义上的计算机。特别是近年来，应用指令又向综合性方向迈进了一大步，出现了许多一条指令即能实现以往需大段程序才能完成的某种任务的指令，如PID功能、表功能等。这类指令实际上就是一个个功能完整的子程序，从而大大提高了PLC的实用价值和普及率。 4.1.2 功能指令的格式 4.1.2 功能指令的格式 4.1.2 功能指令的格式 4.1.3 功能指令的规则 4.1.3 功能指令的规则 4.1.3 功能指令的规则 4.1.3 功能指令的规则 补充知识：BCD码 第4章三菱FX2N系列可编程控制器的功能指令 4.2.1 条件跳转 1．条件跳转指令 （CJ FNC00） 4.2.1 条件跳转 4.2.1 条件跳转 4.2.1 条件跳转 4.2.1 条件跳转 4.2.2 中断指令 4.2.2 中断指令 第4章三菱FX2N系列可编程控制器的功能指令 4.3.1 比较指令 4.3.1 比较指令 4.3.1 比较指令 4.3.1 比较指令 4.3.1 比较指令 4.3.2 数据传送指令（FNC12~ FNC 16） 4.3.2 数据传送指令（FNC12~ FNC 16） 4.3.2 数据传送指令（FNC12~ FNC 16） 4.3.2 数据传送指令（FNC12~ FNC 16） 4.3.2 数据传送指令（FNC12~ FNC 16） 4.3.2 数据传送指令（FNC12~ FNC 16） 第4章三菱FX2N系列可编程控制器的功能指令 4.4.1 四则运算指令 4.4.1 四则运算指令 4.4.1 四则运算指令 4.4.1 四则运算指令 4.4.1 四则运算指令 4.4.2 逻辑运算指令 4.4.2 逻辑运算指令 4.4.2 逻辑运算指令 4.4.2 逻辑运算指令 4.4.2 逻辑运算指令 第4章三菱FX2N系列可编程控制器的功能指令 4.5.1 循环移位指令 4.5.1 循环移位指令 4.5.1 循环移位指令 4.5.1 循环移位指令 4.5.2 移位指令 4.5.2 移位指令 4.5.2 移位指令 4.5.2 移位指令 第4章三菱FX2N系列可编程控制器的功能指令 4.6.1 数据处理指令详述 4.6.1 数据处理指令详述 4.6.1 数据处理指令详述 4.6.1 数据处理指令详述 4.6.1 数据处理指令详述 4.6.1 数据处理指令详述 4.6.1 数据处理指令详述 4.6.1 数据处理指令详述 4.6.2 数据处理指令的应用 第4章三菱FX2N系列可编程控制器的功能指令 4.7.1高速计数器 4.7.1高速计数器 ?高速计数器控制电动机 4.7.1高速计数器 4.7.1高速计数器 4.7.1高速计数器 4.7.1高速计数器 4.7.1高速计数器 第4章三菱FX2N系列可编程控制器的功能指令 4.8.1 置初始状态指令（IST FNC60） 4.8.1 置初始状态指令（IST FNC60） 4.8.1 置初始状态指令（IST FNC60） FX2N系列PLC设有C235～C255共21点高速计数器。它们共享8个高速计数器输入口（X0一X7）。使用某个高速计数器时可能要同时使用多个输入口，而这些输入口又不能被多个高速计数器重复使用。在实际应用中，最多只能有6个高速计数器同时工作。这样设置是为了使高速计数器能具有多种工作方式，以方便在各种控制工程中选用。高速计数器的详细信息参考前面章节有关内容，或者可以查阅《三菱FX系列可编程控制器编程手册》。 1．高速计数器 2. 高速计数器置位指令(HSCS FNC53) a） b） 图4-55b所示，当C255的当前值由99变为100或由101变为100时，Y10立即变为ON（即置位）。在图4-55a中，当C255的当前值由99变为100或由101变为100时，Y10也变为ON，但它受扫描周期的影响。 3．高速计数器复位指令（HSCR FNC54） C255的当前值由199变为200或由201变为200时，Y10立即变为OFF（即复位）。 4．高速计数器区间比较指令（HSZ FNC55） 5．高速计数器中断入口 FX2N和FX2NC系列有6点计数器中断，中断指针为I0口0（口=1~6）。通过计数器中断与高速计数器指令的配合使高速计数器工作有中断方式，可根据高速计数器的计数当前值与计数设定值的关系来确定是否执行相应的中断服务程序。 ?练习思考题