可编程控制器应用教程课件作者王卫红于艳秋李艳杰李佳锋第6章节PLC通信与网络.ppt

图6-11 Profibus网络 小　　结 本章主要讲述了S7-200系列PLC的通信与网络的知识。 包括数据通信及局域网相关的基础知识，S7-200的通信部件、通信协议及通信功能。 通过本章学习，应了解数据通信及局域网的基本知识，重点掌握S7-200通信部件的使用及在各种不同通信协议下的通信功能。 图6-5 环状网络拓扑图 图6-6 树状网络拓扑图 6.2.2 网络体系结构 网络体系结构，是对构成计算机网络的各个组成部分以及计算机网络本身必须实现的功能的一组精确定义。 1．开放系统互连（OSI）模型 OSI参考模型共有7层，从下到上分别是物理层、数据链路层、网络层、运输层、会话层、表示层、应用层。 2．IEEE802局域网体系结构 3．介质访问控制方法 3种比较典型的局域网访问控制方法包括： 带有冲突检测的载波侦听多路访问（CSMA/CD） 控制方法、令牌环（Token Ring）访问控制方 法、令牌总线（Token Bus）访问控制方法。 （1）带冲突检测的载波侦听多路访问（CSMA/ CD）控制方法 其原理是：在网络中，任何一个工作站在发送信息前，要侦听一下网络中有无其他工作站在发送信号，如无，则立即发送；如有，即信道被占用，此工作站要等一段时间再争取发送权。 （2）令牌环（Token Ring）访问控制方法 其主要原理是：利用一种称为“令牌（Token）”的短帧来选择拥有传输介质的结点，只有拥有令牌的结点才有权发送信息。令牌平时不停地在环路上流动，当一个结点有数据要发送时，必须等到令牌出现在本结点时截获它，即将令牌的独特标志转变为信息帧的标志（或称把闲令牌置为忙令牌），然后将所要发送的信息附在其后发送出去。 其他的工作站随时检测经过本站的帧，当发送的帧目的地址与本站地址相符时，目的结点一方面复制这个帧（即收下这个帧），另一方面还要将此信息帧转发给下一个结点（并在其后附上已接收标志）。 待复制完毕再转发此帧，直到该帧沿环一周返回发送站，并收到接收站指向发送站的肯定应答信息时，才将发送的帧信息进行清除，并使令牌标志又处于“空闲”状态，继续插入环中。 当另一个新的工作站需要发送数据时，按前述过程，检测到令牌，修改状态，把信息装配成帧，进行新一轮的发送。 （3）令牌总线（Token Bus）访问控制方法 4．网络协议 协议是一个规则或一组规则和标准。 在网络中要想正确有效地传输数据，就必须制定一定的规则。 为进行网络中的数据交换而建立的规则、标准或约定称为网络协议。 语法、语义和同步是协议的关键因素。 语法定义所用信号的电平标准和通信数据的格式；语义含有使实体协调配合和数据管理所需的信息结构；同步包括速率匹配和对接收数据的正确排序。 6.2.3 现场总线 1．概述 现场总线（Field Bus）是20世纪80年代末、90年代初国际上发展形成的，用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通信网络。 它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。 它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。 2．现场总线的技术特点 （1）系统的开放性 （2）互可操作性与互用性 （3）现场设备的智能化与功能自治性 （4）系统结构的高度分散性 （5）对现场环境的适应性 3．现场总线的优点　 （1）节省硬件数量与投资 （2）节省安装费用 （3）节省维护开销 （4）用户具有高度的系统集成主动权 （5）提高了系统的准确性与可靠性 6.3 S7-200 PLC的通信部件 S7-200系列PLC的网络部件主要有通信口、网络总线连接器、网络电缆、网络中继器等。 6.3.1 通信口 连 接 器 针 PROFIBUS名称 端口0/端口1 1 屏蔽 机壳接地 2 24V返回 逻辑地 3 RS-485信号B RS-485信号B 4 发送申请 RTS（TTL） 5 5V返回 逻辑地 6 +5V +5V，100?串联电阻 7 +24V +24V 8 RS-485信号A RS-485信号A 9 不用 10位协议选择（输入） 连接器外壳 屏蔽 机壳接地 表6-1 S7-200 PLC通信端口引脚分配 6.3.2 网络连接器 图6-7 典型连接器偏置和终端 6.3.3 PPI多主站电缆 PPI多主站电缆用于将安装STEP7-Micro/ WIN的计算机与S7-200 PLC之间的通信连接，分为RS-232/PPI多主站电缆和USB/PPI多主站电缆两种类型。