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· 66 · 《测控技术)2010年第29卷第9期 基于Profibus的传动控制系统 俞红珊，郑 字 (贵州师范大学 机械与电气工程学院，贵州 贵阳 550014) 摘要：介绍了一个以S7-300PLC的CP342-5作为主站，通过Profibus现场总线与另一个PLC、直流伺服驱 动器及变频器三个从站进行通信，并通过WinCC来监控的例子。清晰地说明了Profibus现场总线中 PLC与PLC、PLC与传动装置在通信网络 中的硬件设置和软件构成。 关键词：Profibus；硬件组态；CBP2；WinCC；POP1 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1000—8829(2010)09—0066—03 A TransmissionControlSystem BasedonProfibus YU Hong—shan．ZHENG Yu (SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，GuizhouNormalUniversity，Guiyang550014，China) Abstract：An exampleoftheCP342·5 on the s7—300PLC asthe mastercommunicatingwith otherPLC． 6RA70，6SE70threeslave，andmonitoredbyWinCC isIntroduced．Itclearlyillustrateshardwareconfiguration andsoftwarecompositiononthecommunicationnetworkbetweentwoPLCs，orbetweenthePLC andtransmis- siondevices． Keywords：profibus；hardwareconfi guration；CBP2；WinCC；POP1 现场总线是安装在生产过程区域的、连接现场智 位机对直流 电动机、交流 电动机 的控制，并通过 能设备和仪表与控制室 内的自动控制装置和系统之间 WinCC 来监控PLC从及各电动机的运行。 的一种串行、数字式、多节点、双 向通信的底层数据通 信总线或网络。在变频技术、PLC技术和现场总线技 术高度发展的今天，实现企业综合 自动化和信息集成 化已经成为必需。下面以上海新奥托开发的EFAT自 动控制实验装置为例，具体介绍一个典型的Profibus 现场总线控制系统。 1 系统组成 本现场总线控制系统主要 由1台上位机、2台 PLC(型号为 s7．300)、1台直流伺服驱动器、1台变频 图1 网络系统结构图 器组成。上位机通过 RS485与其 中的 1台PLC(2#) 2 电路接线及参数设置 进行通信，其余设备通过 Profibus总线进行通信，网络 组成如图1所示。 用Profibus现场总线连接两台S7-300PLC的7槽 其 中，直流伺服驱动器6RA70(3#)用来控制直流 CP342-5通信处理器 ¨，以及直流伺服驱动器6RA70 电动机的启／停、转 向和速度 ；变频器6SE70(5#)用来 和交流变频器6SE70的CBP2 板通信接 口。2#PLC 控制交流电机 的运行状态。 与5#变频器的Profibus总线连接器终端电阻扳至ON， 控制要求是：能够实现PLC丰与PLC从之间的数据 其余为OFF。安装有STEP7和WinCC软件的上位机 交换；实现PLC 和6RA70、6SE70的通信，从而实现上 通过MPI_3电缆与PLC丰的MPI接 口相连，并按图2 和图3分别接好直流伺服驱动器和变频器 电气线路 收稿 日期 ：2010—01—09