基于均值平移的输液可见异物检测方法.pdfVIP

第32卷 第4期 武汉理工大学学报 ·信 息与管理工程版 2010年8月 JOURNALOFWUT(INFORMATIONMANAGEMENTENGINEERING) V01．32No．4 Aug．2010 文章编号：1007—144X(2010)04—0565—04 文献标志码 ：A 基于均值平移的输液可见异物检测方法 杨伟强，刘佐 民 (武汉理工大学 机电工程学院，湖北 武汉 430070) 摘 要：针对输液可见异物检测问题，提出了一种基于图像序列的多个可见异物检测算法。首先利用归一化 的互相关系数和 自适应迭代求解阈值获得图像的二值图像 ，然后在传统的均值漂移 (meanshift)算法的基础 上引入带宽自适应核函数和 自适应变步长因子，解决可见异物可能发生形状变化和算法收敛速度慢的问题。 实验结果表明，基于该算法的检测方法可以快速且较准确地同时检测出输液中的多个异物。 关键词：序列图像 ；异物检测 ；图像处理；归一化互相关系数；均值平移 中图分类号：TP391 DOI：10．3963／j．issn．1007～144X．2010．04．013 医用输液是一种在临床上应用广泛的重要制 口，让药瓶在电机带动下做离心转动 -6J。这样 ， 剂之一。其生产过程 ，特别是在灌装过程中，药液 瓶底 中的小颗粒杂质便被搅动起来 ，并随药瓶一 中会出现玻璃碎屑、铝屑、橡皮屑、毛发、纤维和不 起做离心旋转。在旋转急停后，同一角度拍摄到 溶药质等微小可见异物。目前，90％的生产企业 药液图像 由可见异物、气泡、噪声和静止背景组 仍停留在传统的人工 目视检测这些微小可见异物 成。静止背景主要是指瓶壁划痕、缺陷、瓶壁字 的状态 ¨。这种检查方法，检查结果主观性强、 体、刻度线和瓶外壁污物，如图1所示 。 效益低、精度低、范围窄。采用基于图像序列的检 测系统来检测输液可见异物的研究并不多见，特 壁外污物 别是将 MeanShift算法应用于输液异物跟踪检测 气泡 的研究更是少见 。 可见异物 色点 MeanShift算法是一种有效的统计迭代算法， 刻度线 是由FUKUNAGA在 1975年首先提出的 。均值 瓶壁缺陷 漂移算法完全依靠特征空间中的样本点进行分析， 不需要任何先验知识，收敛速度快 J。笔者利用改 进的均值漂移算法来跟踪检测输液可见异物的运 图 1 玻璃瓶装输液产品 动，其思路是：为提高均值漂移算法的跟踪精度，首 先检测出图像中所有运动 目标，这些运动 目 先利用图像处理技术获得输液可见异物的二值图 标包括可见异物、气泡和噪声 ，然后利用可见异物 像；在均值平移跟踪过程中，可见异物可能发生形 在时间上的连续性和在空间上是 向下运动的特 状变化，引用带宽 自适应核函数；为提高均值平移 性 ，排除噪声和气泡。因为噪声是随机无规律的， 算法的收敛速度 ，提出了自适应变步长因子。 在时间和空间上都不连续，而气泡在时间上虽连 续但在空间上是 向上运动的。为了能较好地检测 1 输液二值图像的获取