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基于弯道车速检验 的驾驶模拟系统证实研 究—— 陈 亮 熊 坚 郭凤香 107 基于弯道车速检验的驾驶模拟系统证实研究 陈 亮 熊 坚 郭凤香 (昆明理工大学交通工程学院 昆明 650224) 摘 要 通过在弯道上的模拟驾驶和实地实验对 比分析 ，对驾驶模拟系统的运动逼真性进行评价 。 在建立了与实验路段和场地 同等条件 的三维虚拟场景后 ，由 1O名受试者进行对 比实验 。结果表明， 场地实验结果与模拟驾驶实验结果基本吻合 ；利用 t检验对实验数据进行假设检验 ，表 明在虚拟实验 条件下所得数据与真实实验数据无显著性差异，从而验证 了模拟系统实验数据的可靠性 。 关键词 车速检验 ；弯道 ；驾驶模拟系统 ；证实研究 中图分类号 ：U495 文献标志码 ：A D0I：10．3963／j．ISSN 1674—4861．2010．02．024 研究型驾驶模拟系统可应用于车辆动力学 、 此在弯道上设置了 17个测速点。实验过程如下 ： 驾驶员行为特性、道路交通安全等科学领域 的模 在起步加速段 ，驾驶员以一档起步后 ，加速到 拟研究。它的重要作用之一是通过模拟驾驶实验 某一给定车速后 ，进入匀速路段 ；以该车速 (该车 提取车辆的动态参数数据 ，如速度 、加速度、位移 速即为实验车速)行驶进入弯道区，在弯道 区，记 等 ，为相关研究提供依据 。但 是驾驶模拟系统作 录车辆在各测速点的速度值 ；驶出弯道区后 ，车辆 为科学研究工具 的前提是模拟 实验数据 的可靠 匀速行驶一段后，减速结束试验。 性 。这就要求用于研究的驾驶模拟系统必须具有 结束区 较高的逼真度 ]。检验驾驶模拟系统逼真度的根 本方法是对驾驶模拟系统 的相关参数进行对 比实 测 速 验。即在同等条件下把模拟结果与实际实验结果 区 进行对比，只有当误差能够控制在许可范围内，该 驾驶模拟系统才能够被有效使用 ]。驾驶模拟系 统的逼真性，除操纵逼真 、视觉 (图像)逼真 、声音 的逼真外 ，更重要的是运动逼真，它要求包括车辆 准 备 动力学模型在内的整个系统具有很好 的协调性。 区 作为 1种驾驶模拟系统逼真性评价方法 ，本文将 通过对某一特定条件下车速的模拟驾驶与实际实 图 1 车速实验路段不 意 图 验对比，对驾驶模拟系统 的运动逼真性进行初步 2 对 比实验 研究。 2．1 场地实验 1 实验方法 选取的真实实验场地如图2所示。 采用一段弯道作为测试路段 。其优点是综合 在该场地上 ，按图 1设定实验路段 ，实验车型 性强，包含了驾驶模拟系统对速度及 弯道控制的 为捷达车。选取 10名受试者 (均有驾驶证 ，且 3a 准确性 。试验路段 (见图 1)为一段包含直角弯道 以上驾驶经验)进行实地实验 。为了确定有效的 的道路 。实验路段分为起步加速段 、弯前直线行 实验车速 ，首先进行车速适应性检验 ，以选取较为 驶段 、转 弯行驶段、弯后直线行驶段 ，减速停车 稳定的实验车速。由10名受试者分别在 10km／h 段等5部分