基于无速度传感器永磁同步电动机PCH速度控制.pdfVIP

’ 驱动笋 微持电棚 2010~9 e ，／ ∥ W … 一 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ～ … … … … … … … … … … ．． 基于 基于无速度传感器永磁 同步电动机 PCH速度控制 刘旭东，于海生，魏晓晨 ，于金鹏 (青岛大学 ，山东青岛266071) 摘 要：基于模型参考自适应 (MRAS)的转速估计原理 ，提出了一种永磁同步电动机(PMSM)的无速度传感器 控制方法，该方法以PMSM本身作为参考模型，将含有待估计参数的模型作为可调模型。根据两个模型状态变量 的不同，通过一定的自适应调节机构，得到转子速度 的估计值。然后利用端 口受控哈密顿 (PCH)系统方法，建立 PMSM的PCH模型，根据最大转矩 ／电流 (MTPA)控制原理，设计了隐极式 PMSM的无传感器速度控制器。最后通 过Matlab／Simulink建立仿真模型，仿真结果表明，该控制系统具有很好的转速跟踪和速度估计的性能。 关键字：永磁同步电动机；端 口受控哈密顿；模型参考 自适应 ；转速估计 中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：1004—7018(2010)09—0058—05 PCH SpeedControlofPermanentM agnetSynchronousM otorsBasedon SpeedSensorlessM ethod LIUXu—dong，YUHai-sheng，WEIXiao-chen，YUfin-peng (QingdaoUniversity，Qingdao266071，China) Abstract：Basedonthespeedestimationtheoryofmodelreferenceadaptivesystem(MRAS)，aspeedsensorlessmeth一 0dofpermanentmagnetsynchronousmotors(PMSMs)wasproposed．Inthismethod，thePMSMwastakenasthereferential model，andthemodelincludingtheestimatedparameterwastakenastheadjustablemode1．Accordingtothedifferenceof thestatevariablesinthetwomodels，theestimatedrotorspeedwasobtainedthroughacertainadaptivemechanism．Then， thePCHmodelofPMSMwasbuiltusingthemethodofport—controlledHamiltonian(PCH)system，andthespeedcontrol— lerofthenon—salientpolePMSM withoutspeedsensorwasdesignedaccordingtomaximum torqueperampere(MTPA) controlrule．Intheend，thesimulationmodelwasestablishedthroughMatlab／Simulink．Simulationresultsshow thecon— trolledsystem hasagoodperformanceofspeedtrackingandspeedestimation． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；port—controlled Hamiltonian；modelreferenceadaptivesystem； speedestimation