轮胎稳态模型的分析综述-张向文 3.pdfVIP

综 述 · · 轮胎稳态模型的分析综述* 1 2 3 张向文 王飞跃 高彦臣 桂林电子科技大学 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 （ ； ； 1. 2. 3.软控股份有限公司） （接续第 期第 页） 2 7 刷子模型 生滑移 若求得的 则 轮胎与路面接 3.4 ； u ≤-1 ， u =-1 ， c c 刷子模型在假定轮胎胎面是弹性而胎体是刚性 触区全部为滑移区 若求得的 则轮胎与路 ； -1u 1 ， c 基础上得出 把轮胎的弹性变形完全集中在胎面上 面接触区存在局部滑移 ， ， 。 轮胎在路面的接触区长度为 ， 不考虑宽度影 （ ）为 （ ）的零阶矩在 的值[3] ： L =2a n0 uc f u uc u 响 轮胎载荷在接触区的分布形式为任意函数 c ， n0 （uc ）= 乙f （u ）du （35 ） f （u ），u ∈[-1 ，1]，来描述轮胎变形相对于接触区长度 -1 [3] （ ）为 （ ）的 阶矩在 的值[3] ： 的相对变化 。