轮胎稳态模型的分析综述-张向文 4.pdfVIP

综 述 · · 轮胎稳态模型的分析综述* 1 2 3 张向文 王飞跃 高彦臣 桂林电子科技大学 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 （ ； ； 1. 2. 3.软控股份有限公司） 接续第 期第 页 160 F =2 kN （ 4 6 ） z 140 F =4 kN z 仿真不同路面摩擦状况下回正力矩随纵向滑移 F =6 kN 120 z F =8 kN z 率和侧偏角的变化 仿真参数 100 ， ， ， v=10 m/s α=8° F =4 z m · 80